摘要：目的:探究闪动疗法对童年创伤经历大学生焦虑情绪的干预效果。方法:采用随机对照实验设计,将16名童年创伤经历大学生分为干预组和对照组,每组8人。干预组接受每周1次,每次90分钟,共8次闪动疗法线上干预,对照组不进行任何处理。干预前后采用焦虑自评量表评定焦虑情绪,用定量和定性的方法评估干预效果。结果:闪动疗法可以显著缓解干预组的焦虑情绪,促进生理、心理及社会生活方面的积极改变,对照组无明显变化。结论:本研究初步证明闪动疗法对童年创伤经历大学生的焦虑情绪具有一定的干预效果。

摘要：目的:探究闪动疗法对早期创伤经历者抑郁情绪的干预效果。方法:采用单被试实验设计对一名个案的早期创伤记忆进行闪动疗法干预,结合问卷、访谈、观察等多种方式评估干预效果。使用中文版儿童期创伤问卷和抑郁自评量表筛选个案,在干预前后及追踪期对个案的抑郁情绪进行评估,在干预过程中用主观痛苦感觉单位量表对个案创伤事件的主观痛苦感进行评估。结果:定量和定性评估结果表明,个案在干预后及追踪期的抑郁情绪水平显著低于干预前。结论:闪动疗法能有效改善早期创伤经历者的抑郁情绪。

摘要：青皮红心柚在河口瑶族自治县以酸柚砧嫁接苗定植,第3年便可结果投产,第5年可进入丰产期。平均单果质量1400~2000 g,可食率50%~75%,果实纵径150~180 mm,横径150~180 mm,果形指数0.95~1.05,可溶性固形物9%~12%,总酸0.36%~0.54%,固酸比24~26,维生素C 51.1~55.4 mg/100 g,表现为低糖、低酸、高固酸比、多汁、化渣性好、口感佳。该品种在河口县综合性状较好,具有优质、辨识度高、抗病等特点。可在河口瑶族自治县海拔400 m以下、≥10℃年有效积温5800℃以上、年日照数≥1600 h、水肥条件较好、冬季无严寒的湿热区域推广种植。生产中要注意保花保果和提质增效。

摘要：提出一种基于二维图像基准的动态线扫描点云校正方法,采用基于重投影图像全局变换和基于重投影图像光流分析的两步式校正手段,实现点云轮廓与二维图像基准在复杂扰动下精准、可靠的关联,优化每条点云轮廓的位姿,并结合图像和点云信息设计基于低噪声基准的校正补偿方法,实现6自由度全面校正。这为运动状态下基于点云的细节分析检测提供了有效的技术支持。

摘要：闪动技术(Flash Technique,FT)是一种低侵入性、经济、快速、耐受性高的心理治疗方法,能够用于治疗非器质性损伤的心理问题,其治疗重点是在不需暴露创伤的前提下,处理大脑信息加工系统中的创伤记忆。在临床应用中,FT既能处理创伤记忆和体验,减轻来访者的主观痛苦感觉,也能帮助来访者获得更健康的心理状态。然而,目前有关FT的研究为数不多,在取样、方法上也存在不足。未来研究应采用fMRI、ERP、眼动追踪技术等多样化的测量方式和研究方法,进一步探讨其作用机制;通过更严谨的研究设计,延长随访期,在中国文化背景下验证FT干预的临床效果;深入探索其应用领域,并形成标准化、可推广的干预方案。

摘要：针对开关磁阻电动机(SRM)在换向时电流跟踪效果不佳造成的转矩脉动问题,提出一种基于五电平变换器的开关磁阻电动机转矩脉动抑制方法.设计一种A、C相或B、D相共用同一桥臂的新型五电平变换器结构,较传统变换器控制更灵活、成本更低.根据SRM的非线性模型重新划分导通区间,优先选择电感变化率较大的相输出转矩,避免换向初期电流峰值过大.针对转速及负载等工况发生较大变化时绕组电流跟踪能力不佳问题,提出基于五电平变换器的直接瞬时转矩控制(DITC)方法,设计低速与高速的DITC导通规则.根据当前转速、转矩误差以及转子位置选择适配的导通方式,实现电动机低速时能够稳定运行,高速时电流能及时跟踪所需电流值,实现转矩脉动的抑制.仿真和实验结果表明:相比于传统DITC,该控制策略能在宽速域下实现转矩与电流脉动的抑制,改善转矩的动态特性.

摘要：针对传统阿胶制粒机多电机速度同步控制精度低和控制系统响应速度慢的问题,提出了一种无速度传感器的多电机均值耦合非奇异全局快速Terminal滑模速度同步控制方法。首先,设计转速自适应磁链观测器,避免了加热筒体温度较高导致电机速度传感器检测精度不足的问题;然后,利用均值耦合策略对多电机转速进行耦合控制,实现系统误差全局补偿,保证多电机速度误差同步收敛;其次,通过设计具有非线性函数的非奇异全局快速Terminal滑模面,实现电机速度误差在有限时间内全局快速收敛,并消除了Terminal滑模的奇异问题,提高了单电机速度跟踪精度,降低了多电机间速度同步误差;最后,利用Lyapunov函数证明了观测器和控制器的稳定性及收敛性。仿真与实验结果表明:速度观测器能够在0.4 s内实现速度跟踪,当系统存在负载扰动时,调节时间小于0.05 s,具有良好的跟踪性能和稳态精度;与均值耦合滑模多电机速度同步控制相比,本文控制方法能够在0.15 s内实现对期望转速的跟踪,各电机同步误差调节时间减少了1.2 s,响应速度快,能够有效抑制负载扰动,具有更好的动态调节能力、稳态精度和鲁棒性,可满足阿胶制粒工艺的要求。

摘要：针对开关磁阻电机(SRM)常规终端滑模控制器(SMC)响应速度慢和传统滑模观测器(SMO)存在的抖振问题,提出一种基于改进终端SMC和变速趋近律SMO的SRM瞬时转矩控制(DITC)方法。设计了电机速度误差可快速收敛的改进非奇异快速终端滑模面和可自适应调整趋近律速度的变速幂次趋近律,利用等效控制法,得出了连续非奇异控制律。通过Lyapunov函数证明了该系统的稳定性和有限时间收敛性。设计了变速趋近律SMO以实现SRM无位置传感器控制。采用双曲正切函数作为切换函数,并引入快速幂次趋近律作为SMO速度观测的趋近律,克服了传统SMO固定开关增益带来的抖振和收敛速度问题。通过Lyapunov函数证明了SMO运行的稳定性。仿真和实验验证了所提方法的有效性。结果表明:与常规终端SMC相比,改进终端SMC能够在0.07 s内实现对期望转速的跟踪,调节时间减少了0.04 s,并且系统稳定时转速波动降低了0.5 r/min,具有更好的响应速度和稳定性。在负载突增时,系统转速可在0.02 s内调节至给定值,恢复时间减少了0.05 s,具有更好的调节性能。变速趋近律SMO能够在0.01 s内实现转速估计误差的收敛,且误差波动维持在2 r/min以内,可实现电机转速和转子位置的准确估计。

摘要：《义务教育体育与健康课程标准(2022年版)》确立了培养核心素养的育人导向贯穿整个体育教学过程,指向核心素养的体育教学评价改革势在必行。运用案例分析法等研究方法,厘清表现性评价和义务教育体育教学的内在联系。研究认为,应以“为何评”“评什么”“如何评”的思路,创设义务教育体育教学表现性评价,并确立基于核心素养的评价理念,以评价目标具体化、表现性任务具现化、评分规则体系化为创设原则。在实施中,应与体育教学设计同频共振实现“教—学—评”一体化,注重评价的周期性和动态性,达到及时反馈和长期监测目的。同时,收集学生体育活动表现信息并关注学生个体差异,组建评价共同体提高表现性评价效度,以此提高义务教育阶段学生的体育与健康核心素养水平。

摘要：为探讨叙事疗法对个案失能老人主观幸福感的影响与作用机制,本研究采用单个被试研究设计对典型个案失能老人进行研究,采用AB基线实验设计,综合使用问卷法、知情人报告、访谈法以及叙事疗法。研究结果显示个案干预后主观幸福感水平有了明显提高。通过对结果以及干预过程分析,发现叙事疗法可以提高个案失能老人主观幸福感,其主要通过影响个案认知模式,使个案更加积极地看待生活事件和自身生命故事,从而提升正性情感与体验,最终提高个案主观幸福感,其效果连续整体,贯穿叙事疗法各个阶段。