摘要：随着国际月球科研站计划的快速推进,针对月球基地相关技术的研究受到了广泛关注。面向月球基地场景下不同的设备间进行自主接触式交互这一应用背景展开研究。考虑不同的设备在进行自主接触式交互时,需要准确地完成相互识别,并且规划出畅行无阻且较优的行进路线以保证往返活动顺利进行,基于Webots搭建了月球基地仿真环境进行目标检测和路径规划相关实验。以前后配备高精度RGB相机的交互设备为载体实现基于TPH-YOLOv5月球基地场景下的目标检测。此外,设计并实现了交互设备在月球基地场景下基于双向快速扩展随机树(Bidirec-tionalRTT)的路径规划算法,以保证交互设备在月球基地环境下的相关工作顺利进行。仿真结果显示,该目标检测及路径规划算法能够实现预期功能。

摘要：广播式自动相关监视系统(Automatic Dependence Surveillance-Broadcast,ADS-B)凭借其成本低、精度高等优势广泛应用于民航监视与通信系统。然而,ADS-B在通信与信号处理过程中均采用明文方式,易遭受恶意欺骗。现有解决方案中关于欺骗模型的研究并不充分且缺乏可靠的实验工具挖掘和系统漏洞验证。为此,设计一种ADS-B数据欺骗模拟器,依托于GNU Radio模块平台,通过Python完成ADS-B报文编码、基带信号生成、前导脉冲检测、DF17格式的数据编码生成,并编写欺骗算法实现了对航班经纬度、速度、高度等信息的自定义及宕机两种模式下的数据欺骗,然后配合Hack RF和电视棒完成了对信号的发射接收并在虚拟机中呈现。实验表明,该模拟器能够实现ADS-B信息的有效欺骗,验证了ADS-B系统的漏洞,能够为未来检测和防御研究提供可靠的欺骗源。