摘要：设计了用于机器人装配的主被动复合柔顺手腕,简化了手腕结构,缩短了搜索时间,提出了一种称为“一维搜索”的机器人装配作业主被动复合柔顺策略,将主动搜索自由度降低到一维,同时最大限度地利用被动柔顺。设计了以装配力信号为输入的BP神经网络,建立了机器人复合柔顺装配作业的BP神经网络系统,收到良好的装配效果。

摘要：本文提出了一种以ＧａＡｓＭＥＳＦＥＴ双层金属布线工艺和ＳＤＦＬ电路形式为基础的ＧａＡｓ６００门门阵列基片的结构，阐述了实用ＧａＡｓ单元库的设计准则和方法，并以全加器为例说明了宏单元库的电路形式、几何结构、内部布线及输入输出的考虑．实用ＧａＡｓ门阵列设计系统已在ＣＯＭＰＡＣＡＤ工作站上建立，文中给出一个用该系统设计的应用实例．

摘要：从实用性和可靠性的角度出发,设计了由OMRON C1000可编程序控制器(PLC)组成的搬运机器人控制系统。运行结果表明,该搬运机器人系统在各种状况下运行良好。这种机器人具有结构简单可靠、便于操作的特点。

摘要：在对机器人销孔装配过程销的装配力与位姿关系实验分析的基础上,设计了机器人主动装配作业的模糊CMAC神经网络系统,采用Takagi型模糊推理方法和有监督的Hebb学习规则,由5自由度装配机器人对直径为12mm的销孔进行了主动装配实验,收到良好的装配效果。

摘要：根据甘肃定西安家沟流域自然条件、土地利用状况、治理措施和生产状况,通过对土地利用的类型、结构空间分布模式以及人财物资源的输入和输出分析,以种植业和畜牧业总体最大纯经济效益最高为目标,从定性到定量,通过建立数学模型,在土地面积、劳动力、畜力、社会需求和饲料需求的约束之下,应用线性规划方法进行土地利用结构优化设计,求解最优目标解,得出优化方案。土地利用结构优化调整后,农林牧用地比例由原来的6.5∶3.1∶0.4调整为1.7∶4.8∶3.5。

摘要：主要阐述了基于PLC的高速碰焊机的设计与实现,高速碰焊机主要运用桶口件焊接上,由于产品工艺的需求,需要将爪扣反向焊接在螺纹盖内,为保证焊接工艺的准确性同时提高生产效率,需要采用先进的伺服控制技术以满足生产需求。

摘要：基于PLC的旋转焊接试验平台设计与实现,利用伺服电机转速、定位角度可调可控实现客户不同工艺条件下的焊接要求。采用模拟量调节器,通过触摸屏设定可更改焊机的发射功率。

摘要：国际上现行的三种税务会计模式各有优缺点。借鉴其经验,结合我国会计改革与税制改革的现状,我国税务会计的目标模式宜采取倾向于英美型的混合型模式。

摘要：将具有自学习和自适应能力的单神经元模型与常规的PID控制算法相结合,设计了单神经元自适应PID控制器,并将其应用于气动压力伺服系统中。实验结果表明,采用单神经元自适应PID控制的气动伺服系统能够适应被控对象在较大范围内的变化,具有较强的鲁棒性,其控制品质优于常规PID控制器。

摘要：PLC的动态式称重平台的设计主要使用在包装生产线上,用于对成品的称重及异常产品的剔除。主体分为主程序、称重单元程序、剔除单元程序,其中剔除单元程序设计了新的剔除控制逻辑,使产品更加智能化,操作更加便捷,使用更为方便。