摘要：在数字化、信息化的背景之下,各种先进技术手段,用于工业设计领域。如今3D技术、CAD等设计软件,作为辅助技术条件,改变工业设计形式,且有效提升设计效率。使用数字化辅助工具,能够帮助设计师转变思维,设计人员利用数字化软件,能够更好地完成设计思维的优化,并构建富有创新性、灵活性的设计形式,能够控制设计工作的时长,更好地满足工作要求,并保障设计效率。针对数字化背景之下,工业设计发展的策略,笔者将结合实践深入探讨。

摘要：高填方区园林地面铺装基础回填是影响硬质铺装质量的关键,以FH公园园区铺装区回填施工为例,对高填方区基础回填料要求和施工技术进行了研究,提出了分层分区的实施方案,采取的改性回填土及分层分区基础回填方案符合现场管控和铺装质量要求,较好地克服了高回填区易沉降的问题。

摘要：随着近年来小型水利项目爆发式开发,小断面导流洞越来越多。这些小断面导流洞后期封堵均存在混凝土运输困难、固结灌浆难度大、排水管封堵不牢靠等问题,为了解决小断面导流洞的封堵时存在的问题,本文提出了小断面导流洞封堵体的设计方案,可供类似工程参考和借鉴。

摘要：为适应有关单位的工期要求,设计选定多孔波纹管桥作为某跨河桥梁型式,根据后期运行和地质勘测成果,对桥的布置进行了详细研究,对波纹管过流能力和结构进行了计算,通过该桥的设计和应用,拓展了波纹管桥的应用范围,提出了该类桥型的设计要点,可为各类钢波纹管涵的设计提供有益的参考。

摘要：喀斯特岩溶地区隧道建设地质条件复杂,岩溶塌方冒顶是施工中经常遇到的难题。通过喀斯特岩溶地区凤凰隧道塌方冒顶实例,对该隧道塌方冒顶的经过与原因进行了分析,提出了处置岩溶地区塌方冒顶的实施方案,方案行之有效,可供类似地区隧道、隧洞工程施工提供参考。

摘要：水文章结合某水环境综合治理项目特点,对施工总进度及土石方工程进行了分析和研究,确定了关键线路,制定了土石方调配原则及动态土石方平衡调配规划,通过对各部土石方流向及进度的协调分析,提高开挖料的直接利用率,减少二次中转率。

摘要：随着我国科技领域的进步和发展,民族工业设计技艺不断攀升,引领着众多设计领域的思想风尚。交互设计是一种"人机结合"的设计模式。在工业设计中的融入交互设计,能够帮助设计人员对用户的需求进行精准定位,设计出更多符合用户需求、情感诉求的工业产品。本文针对工业设计中交互设计的应用价值、常见问题及强化措施进行探究,供大家借鉴参考。

摘要：随着经济社会的飞速发展,我国工业设计的发展领域逐步拓宽。"人性化"工业设计理念的提出给现代设计产业带来了新的生机和活力。针对工业设计中的人性化设计理念的价值深度、常见问题、强化措施进行了阐述。

摘要：在教室照明设计中,色温是设计师容易忽视的一个重要指标。合理控制色温,对保护青少年学生的视力具有重要意义。文章基于《建筑照明设计标准》《建筑环境通用规范》《教育建筑电气设计规范》等,梳理了教室照明设计中的要素,重点探讨护眼灯色温的选型。通过分析目前市场主流护眼灯具产品的色温值偏差原因,提出色温的设计要求和设计师在教室照明设计“规范标准—产品设计—落地效果”中的作用,旨在为行业规范编制组、同行设计师、学校、护眼灯厂家提供参考。

摘要：目前社交机器人与目标人体并排行走(人体伴随与避障)时的运动控制策略的研究相对缺乏。为提升陪伴任务中用户的舒适度、机器人的运动柔顺度及其安全避障能力,本文提出了一种基于导纳控制的人体伴随与避障控制策略。首先,基于人机交互空间理论设计了交互力模型以构建人机动态交互关系,避免机器人侵犯目标人的亲密区域以提升目标人的舒适度;其次,将导纳控制模型与交互力模型结合,通过设置合理的导纳参数提升机器人运动控制的柔顺度;最后,引入行为动力学模型模拟人类的避障行为,以保障人体伴随任务的安全性。此外,提出了一组评价指标以验证伴随控制器的性能。根据仿真实验结果,在柔顺度方面,相较于PID法和虚拟弹簧模型(VSM)法,本方法下速度变化量分别降低69.6%和67.1%;在舒适度方面,机器人未给目标人带来不适;在安全性方面,本方法的避障失败率仅为10%,优于人工势场(APF)法和VSM法的40%和50%。实物实验中,机器人的柔顺度和舒适度指标均较好,避障失败率仅为5%,有效实现了安全友好的人体伴随与避障控制。