摘要：【目的】根据浆果在采摘、分拣等环节中的夹持性能需求,在机器人末端使用高刚度驱动连接和低刚度无损夹持的夹持机构,有效推进农业机器人在浆果生产领域的推广。【方法】针对典型浆果-小番茄的夹持工况,引入多层级拓扑优化理论,提出基于梯度点阵结构的变刚度柔性夹持机构设计方法,构建变刚度柔性夹持机构的优化设计模型,实现由单一材料构建的刚度梯度分布的一体化柔性夹持机构设计。【结果】采用Polyjet增材制造技术,加工获得柔性质量约45 g的夹持机构样件。对茂名‘千禧’小番茄的夹持试验发现,夹持机构样件输入端的驱动载荷为11.00~14.56 N时,小番茄的压缩率为0.90%~1.91%,机械损伤度为0。【结论】优化设计的变刚度柔性夹持机构可有效且几乎零损伤地夹持外表层较为脆弱的浆果,为浆果自动化采摘、分拣等环节中夹持装备的设计提供了可行的设计方法。

摘要：为探究温度变化对温室大棚骨架结构安全性的影响,建立考虑机械载荷和热载荷的大棚骨架热弹性结构优化设计模型。以机械载荷和热载荷下结构的最大应力值最小化为目标,以结构的总材料用量为约束,考虑机械载荷与热载荷联合作用下的应力分布,实现对大棚骨架的连续体结构优化设计,使结构在满足支撑刚度的前提下最大程度缓和结构的应力集中问题。考虑到热应力优化问题中的设计依赖性和中间变量问题,采用密度过滤函数获得清晰的最优拓扑构型。通过两种典型温室大棚骨架优化算例,对比不同温度变化幅度和不同材料用量下优化结构的最大等效应力,结果表明:该模型在相同体积比下结构最大等效应力优化效率最高可达到约15%,同种载荷条件下体积比增加0.1可实现结构最大等效应力优化效果提高近1%。该研究为考虑机械载荷和热载荷的大棚骨架热弹性结构优化设计提供有效的设计方法,对工程应用中的温室大棚骨架结构设计具有指导意义。

摘要：大数据时代,深度学习通过将复杂对象表示为高维特征向量,并使用向量之间的距离度量来衡量样本的相似性,在推荐系统、用户画像、数据中台管理等场景中得到了广泛的应用.但是,随着数据规模的不断增加,海量特征数据的相似向量检索面临着检索模型占用内容大、特征检索算法召回率较低的严重挑战.如何在保证检索精度的前提下,设计紧凑型索引图结构,降低特征检索的内存消耗,对于提升大数据系统的近邻检索效率具有重要的作用.因此,本文提出了一种均衡感知的快速K均值近邻聚类的特征数据分桶及其图结构紧凑型索引用于海量数据近邻检索.首先,设计了均衡感知的快速K-均值聚类算法,通过在图索引构建过程中海量特征数据的均衡分桶,将高维向量压缩成轻量级紧凑型图索引结构,随后通过量化操作进一步压缩高维向量样本,提升其在候选集上的最近邻检索速度.在基准数据集上实验验证结果表明,本文提出的方法能够在保证较高检测召回率的同时,有效加快索引构建速度,可以用于支持高维特征数据的高效最近邻检索.

摘要：直流断路器是柔性直流输电系统组网的关键设备,对直流输配电网的安全性、稳定性有着重要的意义。文中提出了一种基于绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)的新型固态直流断路器拓扑,在提高断路器切断电流能力的同时,提高了避雷器和IGBT的使用寿命。通过引入接地引流二极管,减轻避雷器吸收能量的压力,加快电流分断的速度。基于所提拓扑设计了10 kV的直流断路器模型,在PSCAD/EMTDC中进行了验证,仿真结果表明:基于所提出的方案,最大开断电流可达5kA,故障电流转移到主断流支路的时间为0.4 ms,避雷器吸收能量的时间为1.89 ms,同时减少了避雷器吸收的能量,符合直流断路器的设计要求。文中的仿真结果验证了该方案的可行性。

摘要：基于模块化多电平换流器的高压直流(MMC-HVDC)电网的桥臂电抗器(armreactor,AR)、平波电抗器(current limiting reactor,CLR)在保证系统稳态性能下,与故障限流器(fault current limiter,FCL)合理配合,可有效降低直流断路器的分断电流,实现直流短路故障穿越。该文通过对直流短路故障条件下,MMC-HVDC电网系统储能元件及交直流区域的暂态能量流(transient energy flow,TEF)时空分布与直流短路故障电流演化相依关系的分析,提出基于TEF抑制的参数综合优化模型,以交流区域和子模块电容及相邻线路暂态能量流抑制率和抑制效率极大化作为评价目标,以AR、CLR、FCL参数为优化变量。以张北四端直流电网的拓扑结构和单极对地直流故障为例,采用该模型对AR、CLR和FCL进行优化设计。优化结果及分析表明:建立的优化模型可以充分发挥AR、CLR和FCL各自在抑制短路故障电流方面的能力,较好地兼顾了故障电流抑制技术及经济性能指标,降低了限流成本。

摘要：目的 优化大黄芒硝凝胶剂的处方工艺并进行质量评价。方法 采用星点设计-效应面法(CCD-RSM)筛选大黄芒硝凝胶剂处方的用量,并对最优处方制成大黄芒硝凝胶剂进行质量评价。结果 大黄芒硝凝胶剂制备处方制剂的成型性、涂展性、光泽度、均匀度、pH值及稳定性均良好;用高效液相色谱荧光检测法(HPLC-FLD)和离子色谱法(IC)能快速测定大黄芒硝凝胶剂中指标性成分。结论 成功将大黄配伍芒硝制成最优复方凝胶剂;通过建立高效液相色谱荧光检测法(HPLC-FLD)和离子色谱法能高效、快速、简便对大黄芒硝凝胶剂关键药用成分进行质量评价,以期加快实现大黄-芒硝配伍凝胶剂在临床中的应用。

摘要：2014年艺术品春拍的步伐陆续在全国各地启动，投资者们也进入了观摩市场动向、预判行情发展、把握投资准则的关键时期。借此机会，本刊投资栏目以中国近现代书画市场为例，为投资者解说作为普通投资者在进入艺术品市场前期所必须要熟知的种种业内投资方略，以保证在投资过程中最大限度地降低风险。

摘要：绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)模块是电机控制器中主要的发热源。为使IGBT模块工作在安全温度范围内,基于正交实验设计某电动汽车用45 kW永磁同步电机控制器水冷散热器。首先,在估算IGBT模块热损耗基础上,初步确定散热器结构,并通过热仿真确定影响散热器性能的主要因素;然后,采用正交实验法对冷却液流速、肋片高度、肋片厚度、肋片间距、扰流柱类型及散热器基板厚度等因素进行优化,获得散热器的最佳控制和结构参数。仿真结果表明,设计的散热器能够满足IGBT模块的散热需求。

摘要：为探究铣刨速度对泡沫沥青冷再生施工成本的影响,进一步提高泡沫沥青冷再生的经济性。以不同铣刨速度,对南通洋兴线四安段沥青面层铣刨取样、筛分,分析不同铣刨速度下的RAP变化,设计目标配合比,计算分析施工成本。研究结果表明:RAP团聚现象是铣刨速度影响施工成本的主要原因之一;随着铣刨速度增大,厂拌、就地泡沫沥青冷再生施工成本均呈现出先降低后升高的趋势,并在铣刨速度6 m/min左右降至最低点;厂拌、就地泡沫沥青冷再生新添原材料成本占比与铣刨速度线性正相关。厂拌泡沫沥青冷再生中,铣刨速度应控制在4~7 m/min,以6 m/min为最合理;就地泡沫沥青冷再生施工速度应控制在4 m/min或5 m/min。

摘要：工程预算是根据设计图纸和定额等资料来计算确定每项工程全部投资的基本文件。它对于控制项目总投资,提高投资效益,都有着十分重要的意义,是对工程建设项目实行科学管理和监督的重要手段之一。本文探讨工程造价预决算中存在的问题以及相应的应对措施。