摘要：针对车辆回正过程中,方向盘回正转速受系统变化以及外界干扰而不稳定的情况,本文提出自抗扰控制的回正电流控制方法。建立电动助力转向系统动力学方程,对回正力矩和方向盘力矩等进行分析。构建基于方向盘转速和阻力矩的回正电流控制策略。设计电机转速模型的线性扩张状态观测器,对由管柱阻尼和电机参数等变化引起的低频扰动进行实时观测和补偿。利用跟踪微分器跟踪目标电流,改善电机电流跟随特性。通过台架以及实车试验表明:该方法可以准确区分转向和回正状态并施加回正电流,在不影响转向助力的情况下,确保方向盘回正转速平顺且有较小的回正残余角。

摘要：为完善圆形地连墙设计理论,探讨了现行规范方法的力学概念、环向应力计算方法、土-结构相互作用及环向刚度折减系数等关键问题,基于薄壳理论推导了地基双向弹簧条件下圆形地连墙的基本微分方程,改进非线性土体弹簧模型以考虑土压力发挥极限值所需的位移,引入连续弹簧模拟环形内衬,采用增量法计入施工过程影响,并编制了有限元程序;同时,提出采用单元体试验研究圆形地连墙环向刚度折减系数取值方法,考虑接缝刚度与宽度、地连墙半径、槽段平均长度等因素建立了折减系数计算公式,最后,以阳逻大桥圆形锚碇基坑工程为例进行了计算与对比分析。结果表明:典型条件下折减系数为0.467~0.679;该方法位移计算值与实测值基本吻合,克服了现行方法无法分析支护结构环向应力及地连墙两侧土压力发展过程的缺陷;计算参数物理意义明确、易于获取,可为工程设计提供较为全面的参考依据。

摘要：设计了一种1∶1比例的半嵌入全介质超透镜,该透镜能够实现不同窄波段的共聚焦特性。采用时域有限差分法对不同高度和晶格常数下纳米单元的相移进行了数值分析。基于惠更斯-菲涅耳原理,构建了1环(半径为7.7μm)和3环(半径为13.5μm)的超透镜,并对比分析了它们的聚焦特性。在3环设计下,当波长为600 nm、线偏振光时,超透镜的焦距离设计目标偏差约为2.2%,焦点半高全宽为1.1μm,聚焦效率达到68.28%。此外,还对650~490 nm波段内的超透镜色散进行了分析,并得到了650~550 nm波段内100 nm带宽和550~490 nm波段内60 nm带宽的恒定共聚焦焦点,这是由于焦深的存在所导致的。所设计的超透镜结构具有偏振不敏感、亚衍射极限聚焦、变焦和窄波段共聚焦的特性,在超分辨率、光路复用、彩色成像等领域具有潜在的应用价值。

摘要：白描是中国画重要组成部分,既是中国画的基础,又是可以独立存在门类。白描一方面体现中国画的造型、布局理念,另一方面又通过与作者主观情感交融,饱含精神寄托,拥有独特的艺术表现力。

摘要：“双师型”教师队伍建设有利于提升人才培养质量,增强高职院校的综合竞争力,促进高职院校综合改革和专业建设。可通过分析“双师型”教师的内涵,提出“双师型”教师应具备的素质和能力,从制度建设、“双师型”教师认定标准、顶层设计、共同体平台和教师个体等层面,探索高职院校“双师型”教师队伍建设的路径。

摘要：科学传播模型经历了由缺失模型到公众参与模型的演化,但体现的科学传播本质还是传播者向公众传递科学信息。随着人工智能技术在媒体领域的嵌入,智能媒体为科学传播提供了新的沟通体系。本文分析了智能媒体环境下科学传播的特征,即互动性、动态性、精准性、自学习性,以及传播主体的多元性和传播时空的多重性,设计了以互动性为主要特征的智能媒体科学传播模型。对企业家使用人工智能技术支持下的新媒体获取科普知识的情况进行了调研,基于205份有效问卷分析了企业家使用新媒体获取科普知识的特点。最后,在理论研究和调研的基础上提出了智能媒体环境下面向企业家进行科学传播的策略建议。

摘要：田湾核电站3、4号机组计划从首炉堆芯开始使用TVS-2M燃料。为了对前8个燃料循环中燃料棒稳态性能进行验证,根据保守性燃料制造参数进行选择,利用START-3程序开展了5个设计准则上的燃料棒性能校验工作。但是,上述传统方法的保守性并未得到验证,而且也无法开展燃料制造参数的敏感性研究。为此,将DAKOTA与START-3程序耦合,利用统计类的GRS方法,对田湾核电站3、4号机组中的TVS-2M燃料棒稳态性能的不确定性开展计算分析。结果表明:传统方法在燃料温度与包壳应力方面过于保守,而在包壳的轴向和径向应变方面则保守性不足;在燃料制造参数的敏感性方面,包壳内径和芯块外径的敏感度价值普遍较高;此外,燃料密度对燃料温度和燃料棒内压有较大影响。

摘要：逛商场累了，想喝一杯香浓的咖啡提神，你只需在咖啡机的触摸屏上投币、按键点击、纸杯落下，一杯热咖啡马上就可以在你手上了。在等待咖啡的同时，可观看机器上方的高清液晶显示屏所播放的一些有你所感兴趣的商业广告及多媒体娱乐信息，完成交易后还可以打印一张常光顾餐厅或影院的优惠券。

摘要：数码体验中心的设置突然让渔家坊找到新的利润点。渔家坊的数码体验中心,不但帮助渔家坊轻松摆脱了一直亏损的状态,最重要的是颠覆了烤鱼店的盈利模式,神话般地创造了一种全新的“烤鱼+数码”的方式:等烤鱼的时间到体验中心感受时下最流行的数码产品;一边吃烤鱼,一边听着三星MP3放出的悠扬音乐;在高科技的世界里享受着烤鱼的美味。烤鱼与数码的结合,使渔家坊摆脱了烤鱼市场的残酷竞争。

摘要：针对线划图影像的特点，设计了一种完整的基于结构分析的角点描述和检测算法。