摘要：针对目前机器鱼水下续航时间短、图像视角不足、人工操作困难等一系列问题,提出一种有缆视觉自主型机器鱼。该款机器鱼采用有缆结构以增加水下续航时间,采用分区域模块化畸变校正方法对鱼眼镜头畸变图像进行校正、匹配与拼接,从而快速得到全景图像。提出HSI(色调、饱和度、亮度)分析与EKF(扩展卡尔曼滤波)预测相结合的目标获取方法,以实现对水下目标的自动追踪,降低人员操作难度。实验结果表明:HSI分析与EKF预测相结合的识别法目标跟踪成功率明显高于RGB法;有缆视觉自主型机器鱼结合遥控水下机器人(ROV)与仿真鱼的优点,适合长时间水中航行、观测,能精准实现水下自动跟踪。

摘要：悉尼野生动物园落成于2006年，是世界上最大的室内野生动物园，占地面积仅7000平方米的空间内却有长达1千米的步行参观线路，以及热带蝴蝶、桉树谷和卡卡杜峡谷等10个展区，饲养着包括大袋鼠、考拉、袋獾、食火鸡和湾鳄在内的100多种动物，真可谓“螺蛳壳里做道场”，在展区设计和区间划分上下足了功夫。2014年春节，笔者有幸参观了这家动物园，收获了一段非同寻常的奇趣体验。

摘要：基站通信电源属于通信网络系统中比较的关键设施之一,其主要功能就是为部分基站电源提供其运行需要的电能,使得电源运行更加稳定。在通信监控系统中,经常会出现很多问题,通信电源监控系统属于通信体系中比较重要的的部分,对于部分电源电源可以进行必要监控以及科学管理,将电源运行产生故障概率最大限度减少。

摘要：设计构建了可拆装的毛细管基微流体控制系统用于制备具有高度单分散性（CV值为3.78%）的苯乙烯（St）/二乙烯基苯（DVB）/三缩丙二醇双丙烯酸酯（TPGDA）多孔共聚物微球。所制备的单分散性多孔微球在直径250～1 550μm内通过调控分散相与连续相流量比及连续相黏度实现粒径精准可控。采用光引发聚合实现具有优良球形度微球（Max.D./Min.D.小于1.05）的快速在线制备,光引发聚合速率随着TPGDA在混合单体中质量的增加而增加。该研究提供了一种有效制备单分散性大粒径聚苯乙烯类多孔微球方法。

摘要：为了减小滤波开关(FIS)的尺寸,基于单个三模枝节加载谐振器设计出了一种紧凑型的单刀双掷滤波开关(SPDT)。与传统的滤波开关相比,SPDT利用单个三模谐振器(TMR)在不同PIN管开关状态下呈现不同谐振模式与耦合路径的特点,成功地将单刀双掷滤波开关采用的谐振器数量减半,从而减小了滤波开关的尺寸。在此基础上,在输出馈电线末端引入开关二极管从而提高滤波开关关断时的隔离度。SPDT导通状态插入损耗为2.4 dB,中心频率为975 MHz,3 dB带宽为250 MHz,公共端口回波损耗优于20 dB,导通端口回波损耗优于15 dB,带内关断隔离度优于23 dB。

摘要：北京城市副中心机关办公区A2项目，其建筑外帷幕设计应用了大板块装配式构造系统，利用专业工厂设备和生产工艺，实现了幕墙的结构、防水保温、外装饰一体化大板块工厂组装，以确保幕墙的出厂品质。幕墙大板块在项目现场与主体结构经过简单的连接便可以完成建筑外帷幕的施工。

摘要：在北京城市副中心机关办公区A2项目中,外帷幕设计应用了大板块装配式构造系统,利用专业工厂设备和生产工艺,实现了幕墙的结构、防水保温、外装饰的一体化大板块工厂组装,确保了幕墙的出厂品质。此幕墙大板块在项目现场与主体结构经过简单连接,便可以完成建筑外帷幕的施工。

摘要：对虎门二桥坭洲水道桥直径90 m、深29 m东锚碇工程进行了监测,实测得到开挖过程中地连墙墙后土压力、墙体径向位移、竖向弯矩等。同时,设计并实施了地连墙槽段接缝的单元体试验,探讨了圆形地连墙环向刚度折减系数的取值方法,并结合轴对称弹性地基梁法对监测数据进行了对比分析。计算与实测分析结果表明,圆形地连墙支护体系墙体最大位移值为开挖深度的0.018%,远小于工程预警值,说明其可有效控制基坑变形;施工过程中土体开挖及内衬施工对地连墙应力影响最大,是相应深度地连墙应力达到峰值的主要原因,其影响范围为上下两倍当层开挖深度;圆形地连墙墙后土体具有空间效应,实测土压力值小于主动土压力理论计算值;由计算对比可知,考虑环向效应及环向刚度折减的弹性地基梁法可较好地反映圆形地连墙支护体系的受力变形特性。

摘要：针对城市污水处理运行过程中出现混合异常数据的问题,提出了一种基于改进型随机森林的数据清洗方法.首先,设计了一个孤立森林的异常数据识别模型,识别数据中的离群值.其次,建立了一种改进型随机森林回归模型,提高随机森林对混合类型异常数据的适应能力,并对数据趋势进行拟合预测.最后,用改进的随机森林数据清洗方法对剔除混合异常数据后的缺失数据进行补偿,实现对污水数据的清洗.实际数据测试结果表明,该方法提高了混合类型缺失数据补偿的准确性.

摘要：研究集成车轮驱动和车身高度调节双重功能的新型轮边驱动系统的设计问题.区别于现有单电机驱动车轮设计,提出双电机轮边驱动系统结构.该系统不仅可以实现车身高度调节,降低传统液压或气压调高装置的成本,而且能够保障单电机故障情况下车轮驱动功能的正常运转.系统运作主要通过双电机的差速控制来调整电机齿轮轴之间的距离,进而改变车身连接点的离地高度,最终实现车身高度的实时调节.基于上述原理,对系统进行力学分析并给出电机模型,提出PID控制结构和设计方案,并通过数值算例分析和Matlab仿真,验证新型轮边驱动系统和控制方案的可行性.