摘要：随着自动化技术的发展,自动导航小车(AGV)逐渐被应用到农业自动化领域中。介绍了一种AGV小车嵌入式控制系统的设计方法,其中主要介绍了AGV小车与上位机通讯方式的设计方法。所设计的AGV小车采用TCP/IP的通讯方式与上位机通讯,对TCP/IP通讯部分的软、硬件设计作了详细的介绍。采用该通讯方式能够解决现有的大部分产品中的串口通讯方式存在的数据量小、扩展性能差等不足。所设计的AGV小车在实际运行过程中体现出良好的性能。

摘要：为了在控制系统中实现对复杂运动轨迹的简化操作,建立了设计、绘图和运动控制的一体化架构。以LabVIEW为开发平台,与AutoCAD VBA和Access连接,利用NI运动控制设备开发步进电机轨迹控制系统,重点开发AutoCAD与LabVIEW的组合运用。针对AutoCAD图形数据与LabVIEW数据之间的转储转换,提出了在LabVIEW中读取AutoCAD数据的一种简单方法,实现了两者之间的接口,可以更有效地在运动控制系统中完成各种运动轨迹的信息预处理、人机交互、实时显示轨迹和控制输出等一体化任务。实验结果表明了该方法的可行性和可靠性。

摘要：论述了课程设计对《微机原理及应用》课程教学的作用 。

摘要：自制双加热炉及在温控实验中的应用朱恒宝凤俊翔（华东船舶工业学院电子与信息系滇江市２１２００３）１引言在《微机应用》课程设计中，我们实验室以往均采用由电子元器件构成的模拟炉代替真实炉进行温度控制实验，虽可模拟温控系统中的环节，但它毕竟是理想化的“加热炉...