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翼伞系统动力学建模与分段归航设计: 收藏
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引用; 《计算机仿真》2021年第1期38卷 27-31,197页; 作者：刘佳玺刘党辉刁俊昌航天工程大学研究生院北京101416 航天工程大学宇航科学与技术系北京101416 31700部队辽宁辽阳111000; 翼伞回收系统具有精确、定点、无损等特点,已成为当前回收领域的一个研究热点,首先建立了含附加质量的翼伞系统的六自由度动力学模型,然后将其带入翼伞系统的动力学方程中得到了运动轨迹以及三个姿态角随不同操纵方式变化的时间曲线,对...; 翼伞回收系统具有精确、定点、无损等特点,已成为当前回收领域的一个研究热点,首先建立了含附加质量的翼伞系统的六自由度动力学模型,然后将其带入翼伞系统的动力学方程中得到了运动轨迹以及三个姿态角随不同操纵方式变化的时间曲线,对翼伞系统的基本运动特性进行了分析。其次采用分段归航策略对翼伞系统的轨迹规划进行了设计,并利用遗传算法对参数进行了迭代求解,得到的参数满足定点以及逆风雀降着陆的要求。最后将新型分段归航方案与传统分段归航方案进行了对比,仿真结果表明,新型分段归航方案在能量控制以及稳定性方面表现更优。; 来源：详细信息评论

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