摘要：为解决计算机控制系统授课过程中,线性系统的零极点配置设计控制器与数字PID控制器之间的联系与区别,设计了一个Matlab/SIMULINK仿真教学实例,便于深入理解与比较计算机控制系统基于连续域的控制器设计方法。

摘要：为解决农业果实自动采摘问题,设计了一种番茄采摘机器人。该采摘机器人采用Raspberry Pi 3B作为控制器,通过双目摄像头对目标果实进行识别与定位后,引导小车至目标果实,控制机械臂完成番茄的采摘。实验结果表明,该番茄采摘机器人具有自主性、准确性和高效性。

摘要：介绍一种实用的医疗设备系统,与信息网络技术相融合,在普通电疗仪基础上增加4G模块,实现远程智能控制、信息交互、设备监测、数据存储处理等。采用模块化设计和标准化处理,与电脑或手机App结合,使电疗仪具有记忆功能和改善功能,方便了医患的交流治疗。

摘要：针对目前私家车越来越多、停车越来越难的情形,在增加停车场(停车库)的同时,停车场的使用效率也至关重要。结合具体的大型停车场结构模型,选用Dijkstra算法,以停车时间最短为原则,以寻找最佳车位为目的,对车位引导系统进行优化,寻找一种更加高效便利的方法。为解决大中型停车场高效停车和快捷反向寻车提供一套新型智能化管理方案。