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一种排爆作战一体化机器人的设计: 收藏
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引用; 《西北民族大学学报（自然科学版）》2015年第4期36卷 10-13,41页; 作者：仲隆健赵宇萌刁振霖张国恒西北民族大学电气工程学院甘肃兰州730030; 设计了以履带式移动平台作为载体基础的机器人,通过搭载作业手臂和子弹发射平台,该机器人可以在完成排爆任务的同时拥有作战能力.通过对机器人系统总体构架、硬件组成、软件设计三个方面进行分析和设计,使机器人能够达到协调、快速、准...; 设计了以履带式移动平台作为载体基础的机器人,通过搭载作业手臂和子弹发射平台,该机器人可以在完成排爆任务的同时拥有作战能力.通过对机器人系统总体构架、硬件组成、软件设计三个方面进行分析和设计,使机器人能够达到协调、快速、准确地完成指定设计要求.实验数据表明,该机器人能够完全实现设计要求.; 来源：详细信息评论

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