摘要：鉴于当前我国城市公共照明能源消耗巨大,智慧路灯成为了智慧城市发展中不可或缺的要素。传统城市路灯仅能简单满足照明需求,但无法实现实时化和个性化控制,不仅浪费人力、物力资源,还对能源造成严重浪费。因此,设计研发并实施了一种创新的智慧路灯控制系统。该系统以STM32作为核心控制器,通过ESP8266连接到后台通信服务器,实现实时数据传输、在线命令执行以及策略下发,从而实现了路灯的智能化控制,为城市照明提供了更安全、可靠、节能的解决方案。

摘要：从串联型开关稳压电源设计及调试面临的困难出发,分析其主要原因是电路结构相对复杂、学生未能透彻理解电路原理、缺乏复杂电路调试经验等。针对这个问题,采用模块分解、替代方案等手段制定了梯度渐进的调试方案,提高了设计完成度,并借助Multisim软件仿真演示了完整的调试过程,展示了电路调试和故障排查的有效方法,丰富了开关稳压电源的实践指导案例。

摘要：依据应用型人才培养总目标,对实验教学的根本任务、目标定位和应发挥的作用,以及以实验问题研究为引领的实验教学开展模式,引领问题题目的设计理念,和应达到的功能效果等问题进行了分析和介绍,辅助以强化对实验问题研究效果的考核手段,使学生分析问题和解决问题的能力得到同步提升。

摘要：从如何适应社会对国内高校加强创新教育的要求出发,提出了在实施创新教育中应对创新素质的培养予以足够的重视,并提出了创新素质培养是隐性教育的概念,以及在创新素质培养中需充分利用好实验教学这一最为有效的平台,分析了实验教学中针对创新素质培养具有的若干基本特征,并介绍了一些将这些基本特征融入实验课的内容、过程及考核等方面的典型教学设计案例。

摘要：自主导航机器人的关键技术包括地图构建、定位、路径规划与算法控制。文中设计的自主导航机器人,硬件组成包括树莓派4B、STM32微控制器、激光雷达、深度相机等;系统上位机采用装载Ubuntu以及ROS机器人操作系统的树莓派作为运行控制器;深度相机负责接收外界环境视觉信息;激光雷达SLAM实现地图扫描构建与环境感知;通过路径规划算法和Cartographer算法分解并控制电机的运动,实现地图构建、定位及自主避障等功能。实验结果表明:该系统不仅可用多种方式实现对机器人的控制,具备自主定位、建图和避障导航等功能,还具有控制精度高、成本低、模块化设计和易拓展等优点。

摘要：随着城市化进程的不断加速和人们环保意识的提升,垃圾处理问题已经成为一个永久性的问题。传统的垃圾分类方式存在效率低、容易出错、成本高等问题,建立垃圾分类自动化处理系统的需求越来越大。为了解决该问题,迅速适应当今时代的发展,本文设计并开发了具有自主识别、智能分类、自动开合盖的智能垃圾分类系统。利用树莓派对垃圾进行拍照识别并将数据传送至云端,与华为开源数据库中上百万个垃圾图片进行对比,判别垃圾的所属类型。该技术不但能实现智能垃圾分类等行为,还可以提高分类的精准性,为垃圾分类的下一步处理做好基础。基于树莓派部署的港口智能垃圾分类系统实现了智能化和自动化的垃圾分类过程,能够提高港口的环境卫生水平和管理效率。

摘要：燃料元件作为核电厂反应堆核心部件,其性能是核电安全性和经济性最主要影响因素之一.通过优化燃料元件设计、采用先进结构材料、改进元件制造工艺等方法,不断提高核燃料元件的各种性能,促使核电向更安全和更经济的方向发展,一直是国际上核电研究的热点问题.所谓环形燃料是将燃料芯块制成环状,在芯块内、外表面加装包壳管,使得冷却剂可以从内、外两个流道同时对元件进行冷却.环形燃料能在保持或增进现有压水反应堆安全性能的前提下大幅提高核电厂燃料组件的功率密度,同时可以明显改善核电的经济性,是高性能轻水堆核燃料技术的主要发展趋势之一.