摘要：通过调研协作机器人在航空、航天领域的应用现状,基于产品特点和现有装配工艺的分析,设计了一套协作机器人辅助装配系统,对协作机器人的选型、末端夹具设计、协作装配工艺流程、协作轨迹等关键内容作了详细的阐述,并开展了装配工艺应用试验,提出了后续的优化展望。该系统的应用,既减轻了操作人员的劳动强度,又提升了装配效率,整体上提高了部装装配的自动化水平,对进一步实现全自动化装配作业提供了有益借鉴。

摘要：为了提高电力信息管理的智能化水平,提出基于混合架构的电力信息管理系统设计方法。采用融合特征分布式检测方法进行电力信息管理过程调度,在混合构架体系下挖掘电力信息的相关特征量,分析电力信息系统三相绕组的特征分布,结合混合励磁整流分析方法进行电力信息管理系统的混合构架体系大数据融合处理,构建电力信息管理的大数据信息整合模型。以电力系统的极数和所需要的安匝数等作为约束参量,在混合构架体系中进行电力信息的大数据融合和特征优化检测,提取电力信息管理系统的额定功率、效率和额定转矩等基本参数,实现电力信息管理系统的优化设计。仿真测试分析得出,所设计的电力信息管理系统输出稳定性较好,功率增益较大。

摘要：相比周期梁结构,准周期梁结构沿轴向梯度变化,具有更大的设计自由度,能够获得更好的结构性能。由于其非均质性,一般将其均匀化为具有等效性质的均质梁结构,但现有工作很少涉及准周期梁结构等效性质的计算。本文针对由周期梁结构映射而成的准周期梁结构,通过引入雅可比矩阵,基于渐近均匀化方法推导的单胞方程及其等效性质计算列式,并建立了其单胞方程及等效刚度的有限元求解列式。该方法可以处理沿轴向变形的任意微单胞构型,数值算例验证了其正确性和有效性。

摘要：目的通过同大类植物成分比对与实践,对藏药川藏沙参总生物碱、总皂苷成分进行提取并检测其含量,为药材开发提供最基本参考。方法使用732型阳离子交换树脂、AB8型大孔树脂进行生物碱、皂苷的提取,运用分光光度法检测,总皂苷使用人参皂苷Rg标准品,总生物碱使用苦参碱标准品。结果测得总生物碱含量为3.884g·L-1;总皂苷含量出现未知异常超出,正常部分为0.6982g·L-1,超出部分为0.3881g·L-1。结论藏药川藏沙参含生物碱、皂苷,获得含量参考值,可作为药物提取参考。

摘要：霍尔天平材料中层间耦合作用易于调控,基于此可以实现多组态磁存储模式,其区别于当前基于自旋阀或者磁性隧道结的传统二组态磁存储原理.与此同时,还可以在存储单元中实现信息的逻辑运算从而提高器件整体的运算效率.这一设计有利于自旋电子学器件的微型化、集成化,有望从物理原理上解决当前基于自旋阀或者磁性隧道结的传统二组态自旋电子学材料器件的技术瓶颈,进一步提高磁存储密度,为推动新型自旋电子学材料的研究开辟了一条新的研究思路.首先,本综述将介绍基于霍尔天平材料的磁存储器件的研究背景;其次,重点介绍霍尔天平存储逻辑器件一体化设计的提出与发展历程;再次,介绍霍尔天平材料关键指标-霍尔电阻比值的界面调控及物理机理探索;随后详细阐述霍尔天平体系中磁性斯格明子的产生与多场调控等动态行为.最后,简单介绍霍尔天平结构在其他相关材料中的扩展、应用,并展望其在未来器件应用中的前景.

摘要：基于稳态平板法,根据冰容易因为温度过高而融化的特性,本团队确立了采用冷传导测量导热系数的实验方案.通过COMSOL软件计算模拟,研究了隔热层以及冰样品的形状和厚度对冰的导热系数测量的影响.通过CATIA软件设计了实验装置结构.本团队成功地制作了基于Arduino的冰导热系数智能测量装置,测量了纯冰的导热系数,研究了不同质量百分比浓度NaCl食盐和白砂糖等杂质以及杂质冰的厚度对导热系数的影响.

摘要：目的:研制齐墩果酸纳米脂质载体,考察其制备的影响因素,优化处方工艺,并对其特性进行表征。方法:采用超声乳化-溶剂挥发法制备齐墩果酸纳米脂质载体(Oleanolicacid-loaded nanostructured lipid carrier,OA-NLC),以包封率、粒径和Zeta电位为指标参数,考察载体材料固态脂质与液态脂质、液态脂质比例、表面活性剂及药脂比对其制备的影响,设计正交试验优化处方。并评价其理化性质及稳定性。结果:以油酸含量10%,外水相体积200mL,泊洛沙姆188浓度0.1%,药脂比为1∶10制备的OA-NLC具有最佳包封率为(67.76±3.56)%、平均粒径(175.6±6.4)nm,多分散系数(PDI)0.194和Zeta电位(-20.76±1.37)mV;其外观呈规则的圆形或椭圆形;稳定性试验表明,在30天内包封率、粒径及Zeta电位无明显变化。结论:采用超声乳化-溶剂挥发法制备的OA-NLC具有良好的理化特性及稳定性。

摘要：研究了磷酸二异辛基酯(P204)从高硅质钒矿浸出液中萃取钒的工艺过程,考察了加入还原铁的量、有机相组成和萃取级数对钒的萃取率的影响,设计了正交实验考察p H值、相比、接触时间、静置时间对钒的萃取率的影响;并考察了反萃酸度对反萃率的影响。研究表明:用磷酸二异辛基酯(P204)萃取钒时,经六级萃取萃取率可达91.39%以上;用1.5 mol/L H2SO4经三级反萃,反萃率为89.16%。P204萃取提钒,可以使钒得到纯化与富集,简化后续工艺。