摘要：送丝速度对焊接质量具有重要影响,为了实现机器人智能焊接,需要研究送丝速度的精确检测方法.首先,研究了送丝速度检测的工作原理,实现送丝速度在线检测.然后,设计出了一种送丝速度检测系统硬件,将送丝速度传感信号无线传输给焊接机器人.最后,研究了基于失真传感信号滤波算法的送丝速度检测方法,主要包括相邻送丝速度传感信号不会发生突变原理、多个传感信号丢失且相邻检测量未发生突变的干扰信号消除算法以及送丝速度检测方法.实验结果表明,利用设计的送丝速度检测算法及系统,可以消除原始送丝速度传感信号中的主要噪声,提高送丝速度检测的精度,并可使机器人焊接后焊道的宽度不受焊接电流变化的影响.

摘要：为了能够实时获取送丝机送丝的速度,设计了基于电容传感器的送丝速度检测系统,该系统利用电容传感器原理,结合信号处理电路和单片机捕获电容传感器输出脉冲,通过单片机运行速度转化算法求得送丝速度并在LCD上实时显示出来。实验结果表明:该系统性能稳定,相对误差小于2%,为送丝速度的检测提供了一种方案。

摘要：如果企业能够跨越产业边界限制,又能在顾客价值导向的前提下,通过商业模式创新设计使资源得以充分利用,那么,无论是大企业还是小企业,都有机会成为新产业的先行者,甚至是领导者,自然也不会过于受企业资产规模、市场规模、经营历史等的限制。在这样的战略管理理念下,企业才能找到真正的平等竞争机会。

摘要：随着"教育回归生活"的呼声越发强烈,幼儿教育回归生活的理念也受到社会大众的重视。幼儿园课程回归生活是幼儿教育回归生活的具体表现。幼儿园课程回归生活具有直观具体性、整体综合性、主动探究性、趣味灵活性等四个原则。同时也需要在幼儿教师树立正确的生活教育理念、幼儿园课程目标的设计、课程内容的选择、课程的具体实施以及课程评价回归幼儿生活等方面给予一定的指导策略。

摘要：教育惩罚是学校教育中的一种重要手段,是指对学生的不良行为给予否定或者批评处分,旨在制止这种行为的再次发生。以合理性为标准可以将教育惩罚划分为合理教育惩罚和不合理教育惩罚,合理教育惩罚有利于学生身心健康成长。但目前,学校的教育惩罚存在不合理现象。要改变这一现象,更好地实现教育目标,教育惩罚的实施应有法、有度、有情、有艺术。

摘要：由贵州工学院勘察设计院与清远市建筑设计院合作设计的清远市体育馆屋盖结构,采用了组合式预应力三向双曲扭网壳钢结构,对角线跨度达93米,在国内外尚属首例。对网壳进行六边同步张拉施加预应力,可节省钢材约25%,获得显著经济效益。由于影响因素众多,结构受力十分复杂,为确保预应力适当和实施过程安全可靠,采用UCAM-70A多通道应变仪对网壳结构进行了应力应变静态测试和动态监测。实践表明,测试对修正预应力张拉力,指导结构补强,验证理论计算的准确性,评定结构的可靠性起到了很好的作用,并为今后类似结构的设计和施工获得了宝贵的数据资料。

摘要：利用UGⅡ建立了冰箱盛物托盘零件的数学模型,并用Moldflow软件对其进行流动、保压、冷却过程模拟及翘曲分析,在有限元分析的基础上得到该零件注射成型的最佳工艺条件。研究表明:通过模拟计算,可最大限度消除产品设计、模具设计及制品成型过程中可能出现的不足,取代了传统的反复试模、修模等过程,从而降低产品制造成本,缩短产品开发周期。

摘要：　总结归纳了聚合物材料断面形貌特征定量分析研究取得的一些成果和断面粗糙度的表征参数、测试方法及其分类,指出:随加载速率增大、试验温度降低,聚合物材料断面镜面区、肋状形态应力白化区等耗散能量的特征区域尺寸降低;聚合物材料的断裂能耗表征参量与其断面的镜面区、肋状形态、应力白化区和断面粗糙度有关,脆性断裂时,材料断裂能耗的变化取决于断面粗糙度表征参量(RS、DF)的变化,断裂能耗参量与断面粗糙度表征参量呈线性正相关关系,韧性断裂时,断裂能耗参量与断面粗糙度表征参量偏离线性关系,其具体的关系与材料的断裂机制有关。聚合物材料断面定量分析必须与其变形、断裂的微观机制相结合,才能得出有价值的结果。