摘要：在移动机器人自主移动过程中,人的活动会对路径规划结果产生重要的影响。传统SLAM对动态物体的识别和跟踪能力相对有限,动态物体上的特征点容易丢失,且在动态物体占据图像较大范围时,容易造成目标函数的优化方向错误。考虑单个单目相机对行人的位置信息进行检测的场景,通过单目相机获取图像信息,结合YOLOv5目标识别网络来检测图像中人物所占据的像素高度,再通过针孔相机模型还原出图像人物在相机坐标系下的三维坐标。基于YOLOv5网络模型检测出道路区域,运用Canny边缘检测算法计算出道路的边缘轨迹,找到两条轨迹在相机图像上的交汇点。最后根据相机的平面图像结合人物的三维坐标,以及道路轨迹的交汇点和道路宽度信息对图像进行重投影。通过公开数据集测试得到包含行人实时运动情况和道路边界在内的平面地图,可完成150 m深度内的行人位置定位,为快速计算图像的行人的位置深度提供了一种可行方案。

摘要：企业管理既是一门学问,同时也是一门领导艺术。因此,企业的高层管理者不仅要掌握有关企业管理方面的现代管理知识,而且还要熟练地掌握由知识和经验综合升华而成的有关企业管理方面的特殊技巧,并能灵活运用它们。包括协调人际关系的技巧;提高工作效率的技巧;开好会议的技巧;揣摸心理的技巧;从事实际管理的技巧;批评和奖励的技巧以及用人和言辞表达的技巧等,以便为管理开启通往成功的捷径。

摘要：近年来,民族文化传承与保护逐渐得到重视,但形势依然不容乐观,很多民族传统文化仍然在快速流失,尤其是一些人口基数少、地处偏远的少数民族。传承方式大多以合而传之的方式进行,如场景式传承和情感式传承等,这类传承方式过程繁琐且对传承人要求很高,很难扩大文化影响力,传承速度赶不上社会发展的速度,大多数仡佬族年轻人不注重文化传承,从而导致传承断层的现象。本文在仡佬族文化传统传承方式的基础上分析总结传统传承方式的局限性,进而探究民族文化传承的新思路,提出合而传之与分而传之相结合的传承仡佬毛龙文化的方式,以元素传承方式为辅助,扩大仡佬毛龙文化的影响力,力图进一步唤醒仡佬族年轻一代对仡佬族文化的传承与保护意识,为进一步完善民族优秀传统文化传承与保护的可循之法提供一份参考。

摘要：贵州苗医苗药历史悠久,声名远扬,民间流传“千年苗医,万年苗药”之说,蒋元生先生是贵州省级非物质文化遗产传承人,他在苗医苗药的传播和发扬上做出了突出贡献。本文以“蒋元生千年苗浴”产品品牌包装设计为例,探究具有地方特色的产品品牌包装设计相关问题,主要从当前产品包装的问题入手,对地域特色产品包装的发展历程,从其文化意义、传承意义,从消费者的视觉感受力到传播力等各方面着手分析产品包装的改善策略。通过提出问题―分析问题―解决问题的研究思路,在全新社会背景下,尝试探索出适合消费者需求、市场发展、同时又具有地域文化特色的品牌包装设计策略。

摘要：教学内容:《青岛版义务教育教科书(五四制)小学数学(三年级上册)》47~48页。教学目标:1.通过本课的学习对长方形和正方形的周长有一定的认识,通过探究理解,掌握长方形和正方形的周长的计算方法,会用多种方法计算长方形和正方形的周长。

摘要：贵州苗族医药历史悠久,民间俗语称:“千年苗医,万年苗药”,蒋元生先生是贵州省级非物质文化遗产传承人,在苗医苗药的传承和发扬方面贡献突出,在大健康理念的指导下,他以底蕴丰富的苗医基础研发的养生浴老少皆宜,能够促进提高身体免疫力、抗菌排毒、强身健体、排汗养颜。为了突出“蒋元生千年苗浴”的独特性和文化性,本文以3D打印与“蒋元生千年苗浴”品牌包装的结合方式为例,探究具有地方特色的产品品牌包装设计相关问题,主要从产品包装与现代技术的结合方式入手,对地域特色产品包装的设计策略进行探究,将文化元素可视化、直观化,突出地方特色,有助于当地优秀传统文化的传播,同时提升产品对消费者的吸引力。探索能够平衡消费者需求与市场发展,同时又具备地域文化特色的品牌包装设计策略。

摘要：随着2020年中央"一号文件"的发布实施,给智慧农业市场带来了广阔的发展前景。农业生产环境的实时监测是智慧农业推广应用的保障,现有数据传输模块和环境监测装置可以很容易实现农业生产过程数据的实时采集和远程传输,然而为了有效实现农业生产过程数据的存储和监测,需要搭建专用服务器的同时进行复杂的服务器编程工作。针对上述问题,设计一种基于OneNET物联网开放平台的智慧农业监测系统,该系统在使用OneNET物联网开放平台进行农业生产过程数据存储和监测的基础上,配合4G-DTU传输模块和农业环境数据监测装置实现面向智慧农业的监测系统开发。经验证,该智慧农业监测系统具有开发成本低、生产周期短、部署便利以及可视化展示方便等优点。

摘要：分析了炼油厂不同的电化学腐蚀介质,分析了炼厂腐蚀原因以及腐蚀机理,同时对在不同环境下的腐蚀防护工艺进行了阐述,例举了几个炼油厂的工艺防腐措施,并对防腐技术进行了展望。

摘要：建设农业特色小镇是武汉都市农业发展的重大课题。武汉应抓住建设国家中心城市等国家战略的发展机遇,借鉴浙江和四川等省建设特色小镇的先进经验,建设一批具有武汉特色的农业特色小镇。加强规划引领、搞好顶层设计,充分挖掘传统文化资源、用文化提升特色小镇的品位;以发展农业经济、提高民众收入、改善居民生活为关键,建立资金投入、项目建设、运行管护和经营管理的长效机制。