摘要：零件分类编码对于缩短产品的设计、制造周期具有重要的意义.在分析大量典型柴油机零件的基础上,建立了船舶柴油机408BM-1编码体系,并在此基础上总结出了研制零件编码体系的一般过程.探讨柴油机零件成组的方法;设计了相应的零件编码管理系统软件,对其中的关键技术进行了讨论,并采用了一种改进的零件分组聚类算法——分层聚类法.该系统已成功应用于某柴油机生产企业的产品设计、生产管理等过程.

摘要：本文提出了一种结构新颖的面向微创外科手术的遥微操作机器人实验系统设计方案。该系统主要包括单自由度主从机械手、主从力矩电机及位置、力传感器等部分。论文着重阐述了所开发研制的遥微操作机器人实验系统的机械、硬件电路及软件设计,最后给出了主端和从端位置与力比例跟踪的实验曲线。实验结果表明该系统工作稳定,设计合理,能很好满足遥微操作机器人系统的各种实验研究。

摘要：虚拟同步发电机使基于逆变器接口的可再生能源可以像传统同步发电机一样参与系统的惯性响应和一次调频,减小负荷扰动后的系统频率偏差和变化率,但其固有的调频能力无法兼顾不同荷载率情况下的运行需求,为此,提出一种VSG柔性调频控制方法,引入模糊控制建立了单位调节功率与VSG空余容量和系统频率偏差的耦合关系,使VSG的单位调节功率可以根据空余容量和频率偏差自动调节,动态改变VSG的调频能力。不仅可减小VSG额定功率运行时的备用容量,提高硬件设备利用率,同时可增强轻载时的调频能力,进一步改善系统的频率响应特性。基于Matlab/Simulink构建了仿真模型,验证了所提控制方法的有效性。