摘要：研究了机器人足球视觉系统中基于彩色图像分割的目标识别的方法。为了适应光照条件的变化,采用分离出亮度信息的YUV颜色空间;将彩色图像分割分为离线的颜色分类和实时的分割、识别两个部分,并采用最大似然法完成颜色的自动分类,满足了机器人足球视觉系统实时、准确的要求。试验证明,在光照条件改变的情况下能够有效地进行目标识别。

摘要：分析了SaaS软件服务模式与传统应用软件部署之间的不同点以及SaaS软件服务模式的引入所带来的优点。针对传统MVC软件设计模式在SaaS模式下软件设计中所存在的不足之处,在原有的三层模型基础上引入了数据管理层的概念,提出了适用于SaaS模式的设计模式-MVCD模式。以基于SaaS模式的人力资源管理系统作为实例,在扩展的MVC模式-MVCD模式下对系统进行了分析设计。

摘要：为研究钛合金孔挤压强化后残余应力的分布情况,本文针对TC21钛合金结构件,采用ABAQUS软件建立有限元模型,分析孔挤压强化后应力的分布情况。结果表明:开缝衬套孔挤压强化后孔的周向残余应力分布较不均匀。同时,开缝衬套孔挤压强化后孔的周向残余应力沿厚度方向有一定变化,但变化不大。

摘要：为了满足汽车主机厂用户对高强双相钢提出的多元化需求,通过合理的化学成分设计和工艺调控,获得F/M和B/Ar两种不同微观组织特征的高强双相钢,并采用SEM、TEM、拉伸和扩孔等试验手段,研究了F/M和B/Ar两种高强双相钢的工艺设计原理和微观组织形貌特征,分析了力学性能的影响因素。结果表明,F/M双相钢的退火温度810℃在(AC1+AC3)/2±8℃范围内(AC1和AC3分别为加热时奥氏体转变开始和结束温度),主要由47%铁素体、46%马氏体及7%的块状残余奥氏体所组成,铁素体存在再结晶铁素体和先共析铁素体两种形态,晶粒尺寸分别为2.5~4.0μm和1.0~2.5μm;B/Ar双相钢是将退火温度设置在单相奥氏体区温度900℃,显微组织主要由84%的贝氏体和16%的第二相残余奥氏体组成,其中贝氏体是以原γ晶粒为基准相变而成,残余奥氏体呈片层状或是不连续块状特征。F/M和B/Ar双相钢在微观组织形貌上存在明显差异,其在变形过程中各相组织之间的协调变形作用各不相同,从而对其力学性能产生影响。两种工艺调控均可将抗拉强度控制在1000 MPa级别,基体中均弥散分布着直径为4~13 nm的纳米级VC析出相粒子,其沉淀强化量超过220 MPa,并与高密度位错相互作用,最终提高材料强度和塑性。其中F/M双相钢抗拉强度为1035 MPa,同时具有较高的断后伸长率,达到18.7%;B/Ar双相钢抗拉强度比F/M双相钢增加111 MPa,达到了1146 MPa,强塑积达到19.83 GPa·%,并且具有高屈强比和扩孔率,两者分别为0.709和38%。

摘要：随着智能建筑技术的发展，变风量空调越来越多的应用到工程项目中，变风量空调系统已经成为智能建筑系统中的重要组成部分，由于使用量的增大，空调系统的设计更加复杂，为了保持使变风量空调系统达到最佳的工作状态，本文对变风量空调控制系统控制策略进行了深入研究，控制方案合理，达到满意的节能和舒适度控制效果。

摘要：随着FPGA技术和自动设计工具的进步,数字电子系统设计的方法正在发生变化。越来越多的工程师开始使用硬件描述语言和高级综合工具进行设计。VerilogHDL作为一种流行的硬件描述语言,在数字系统设计特别是FPGA设计中有着广泛的应用。本文主要介绍了用VerilogHDL进行FPGA设计和优化的一些实用方法,最后还介绍了IP核复用技术在FPGA设计中的应用。

摘要：语文听说读写四种基本能力中，写作能力是其最重要的表现形式之一。在实际教学当中，教师因为教学的种种实际因素，往往花费的时间最少，最不能精心设计和投入。但作文训练的成果不论是在生活当中，还是在各类检测中，都发挥着极大的作用。因此，我们需要梳理出作文训练中存在的问题，然后采取相应对策，以夯实作文训练的实际效果，

摘要：声乐艺术是人凭借着语言与音调的结合,所描绘出来的一种直觉艺术。演唱者通过演唱技能、心理素质、文化素养将展现出一首歌曲的艺术美感。声乐教学就是整合这三方面的教学方式。

摘要：著名相声演员郭德纲代言的“藏秘排油茶”由于质量问题被问责，由唐国强代言的北京新兴医院广告被认定虚假宣传，被国家工商总局叫停。2008年，毒奶粉事件让整个中国的消费者心惊胆战，其品牌代言人邓婕、薛佳凝、花儿乐队、倪萍等人也遭到网友的炮轰。

摘要：1961年4月12日,前苏联宇航员加加林乘坐“东方”号宇宙飞船进入太空遨游了108分钟,成为世界上进入太空的第一位宇航员。他能在二十多名宇航员中脱颖而出,起决定作用的竟是一个细节。原来,在确定人选的前一个星期。