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基于铰链六杆机构的变形式履带机器人结构设计
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《机械工程与自动化》2018年 第5期 108-110页
作者：张禹 刘万聪沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870 
在简单的单节双履带移动式机器人基础上,提出一种基于铰链六杆机构具有自适应变形能力的履带式移动机器人。自适应变形机构通过改变机器人前导轮的角度和高度来提高机器人的越障能力以及对地面的适应能力,尾部摆臂模块使用差动齿轮装置...
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