摘要：在许多动物群体的运动中,其在方向上突然连贯的变化是一重要且普遍存在的现象.对鸽群和蝗虫群的观察表明,方向切换是它们运动的内在特性.已有研究表明,自驱动粒子模型可以用来描述群体运动的方向切换行为.理解决定方向切换行为的因素是理解群体运动的关键.本文重点研究社交和非线性相互作用对鸽群方向切换行为的影响.基于降维理论框架,将高维复杂模型简化为一维简单模型,对一维模型理论分析得到稳态概率密度和平均切换时间.对于稳态概率密度,一维模型得到的理论结果和高维模型得到的数值结果一致,说明降维和理论分析方法的有效性.研究结果表明社交和非线性相互作用在调节鸽群的方向切换行为中起着重要作用.具体来说,群密度和网络平均度的增加可以抑制方向切换行为.然而,非线性参数对方向切换行为的影响是非单调的,当非线性参数较小时,其增加首先抑制方向切换行为,而继续增加可以促进方向切换行为.非线性参数的增加使群体的运动从有序逐渐转变为无序切换.研究结果揭示了社交和非线性相互作用在鸽群运动方向切换中的作用机制,为设计无人机集群的控制策略提供理论依据.

摘要：王仁杰《三畏斋剧稿》收入《节妇吟》、《董生与李氏》、《枫林晚》、《陈仲子》、《皂隶与女贼》五部梨园戏和《琵琶行》昆剧共六部剧本。浓郁的中国古典文化韵味;人物心态,曲尽其情;强烈的抒情化手法。

摘要：压电超声换能器传统四端网络设计方法忽略了压电陶瓷晶堆内部的机电耦合过程,使用该方法所设计的压电超声换能器尺寸误差大,输出的超声振幅较小.为了提高压电超声换能器尺寸设计精度、增大换能器输出的超声振幅,本文将考虑压电陶瓷晶堆内部机电耦合作用的六端网络引入到压电超声换能器的设计中,分别采用四端网络法和六端网络法设计得到两个不同尺寸的压电超声换能器A和B,通过有限元方法对比分析了两个换能器的固有频率和输出振幅,并进一步通过实验验证了设计理论与仿真分析的有效性.研究结果表明,在相同激励电压下,采用六端网络法设计得到的压电超声换能器B输出的超声振幅是换能器A输出振幅的1.5倍,六端网络法设计压电超声换能器可以提高所设计换能器的振动性能.

摘要：本文研究了将销类工件插入孔类工件中这一作业情况。整个插孔过程分为三个阶段:1)在倒角处相交;2)一点接触;3)两点接触。文中对各个阶段的约束条件和运动情况进行了较详细的分析,采用了齐次坐标变换的方法。其分析结果可供设计各种类型柔顺腕,尤其是设计被动柔顺腕时参考。

摘要：孔尚任因创作反映清康熙三十八年已卯(公元1699年)顺天乡试舞弊案的《通 天榜》传奇而被皇帝"斥逐"罢官。本文从孔尚任创作《通天榜》传奇的写作动机、思想内容、 创作时限及与孔尚任当时有密切关系的诗友等方面,进行一些研究工作。

摘要：研究了光学平面绝对检验的干涉测量方法:三面互检法。该方法需要三个被测平面,两两组合测量,就能够得到被测平面在通过其中心两个垂直方向的线轮廓数据。根据Matlab和VC混合编程思想,设计了带界面的三面互检计算软件,能够对任何一台干涉仪所采集到的实验数据进行快速计算,并进行了实验验证,得到了所测干涉仪参考平晶的绝对面形,相对于Zygo软件计算误差为3%。

摘要：关于发展煤矿专用移动通信网的几点建议煤炭部沈阳设计研究院刘世杰矿井、露天煤矿内部各基层单位（或用户）相对分散且流动性大，有线通信网不能解决移动对象之间对生产信息传递的要求。所谓移动通信，系指移动体与固定点或移动体之间建立的通信。煤炭系统移动通信的现状...

摘要：研究目的:找出面店三号隧道坍方的原因,为制定坍方处理方案寻求科学的决策依据,为类似工程施工提供借鉴。研究方法:对工程地质、设计情况、施工方案及过程、坍方后的综合物探结果进行深入的分析和研究,对拟定坍方处理方案的施工力学行为进行模拟计算分析和研究,对坍方处理的实施及优化情况进行论述。研究结果:分析认为工程地质复杂是发生隧道坍方的主要原因,机械地按行业规定要求施工而没有及时施作二次衬砌是发生隧道坍方的重要原因,论证了坍方处理方案是可靠的、其措施是充分的和有较大安全储备的,说明了坍方处理是成功的。研究结论:防止隧道坍塌要加强地质勘探及地质预报,要正确认识及有必要适时修改相关施工规定,应强化隧道施工防坍意识及果断、及时处理施工中出现的问题,重大技术方案应建立科学的决策机制。

摘要：以薄膜光学的干涉理论和衍射光学的傅里叶模式理论为基础,给出了0·8μm飞秒激光器用多层介质膜脉宽压缩光栅的理论设计;设计采用H3L(HL)^9H0·5L2·4H的多层介质膜为基底,当刻蚀后表面浮雕结构的占宽比为0·35,线密度为1480线/mm,槽深为0·2μm,顶层HfO2的剩余厚度为0·15μm时,对于Littrow角度(36·7°)和TE波模式入射的衍射光栅其-1级衍射效率达到95%以上.

摘要：探讨了基于J2EE(Java 2 Enterprise Edition)的高速公路网络地理信息系统(WebGIS)平台架构及其关键技术,包括高速公路空间数据组织和设计,WebGIS中间件技术,数据库连接池技术,高速公路WebGIS的动态分段技术等.建立了高速公路WebGIS地理信息平台,以惠河高速公路管理为例,介绍了地理信息平台的功能和应用,验证了文中的各种技术与方法.