摘要：目的探讨标准化交接班流程在危重患者交接班中的运用效果。方法以沟通工具ISBAR内涵为核心,设计标准化的护士交接班表,在危重患者交接中运用,观察交接班涉及内容完整性、不良事件发生率及责任护士履职率。结果实施ISBAR标准化后与实施前相比,交接内容完整性、不良事件发生率差异具有统计学意义(P0.05)。结论 ISBAR标准化沟通模式能有效改善交接班的完整性,降低护理服务不良事件的发生率及提高责任护士履职率。

摘要：本文针对非结构化道路上自主卡车队列系统的控制问题进行研究,设计一种基于级联触发的控制器,有效提高复杂工况下的卡车队列系统性能.首先,建立不依赖于道路结构的纵–横耦合卡车队列系统模型,该模型涉及复杂环境下车辆存在故障(包括执行器、传感器的失效故障以及随机网络故障)影响.其次,为降低燃油消耗,设计了基于自触发和事件触发的级联触发控制器,并利用李雅普诺夫方法证明了系统的闭环稳定性.此外,通过对系统Zeno行为的分析量化,得到了触发时间间隔的下界值,保证了算法的实际应用性.本文为了实现卡车系统队列稳定性控制目标,进一步给出了控制器设计限制条件.最后,仿真结果表明,所提出的控制方法不但能保证单车渐近稳定以及队列稳定,还能有效减少执行器更新频率,提高燃油经济性.

摘要：针对六自由度自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)视觉对接这一重要课题,提出一种基于融合深度信息的改进准最大最小模型预测控制(quasi-min-max model predictive control,QMM-MPC)方法,有效提高复杂水下视觉伺服对接系统性能.首先,针对水下AUV视觉由于能见度低导致深度信息存在不确定性的影响,建立新的六自由度AUV视觉伺服模型;然后,结合AUV运动和图像特征运动的测量数据,设计在线深度估计器,同时提出结合多李雅普诺夫函数的QMM-MPC算法,通过求取凸多面体中各顶点不同上界值,降低传统QMM-MPC算法中单李雅普诺夫函数上界所带来的强保守性;最后,通过仿真验证所提出方法的有效性和优越性.

摘要：目的评价国产卡培他滨片与原研卡培他滨片在恶性肿瘤患者体内的生物等效性。方法采用多中心、随机、开放、两周期、双交叉的餐后试验设计,84例可适用含卡培他滨片化疗方案的实体瘤患者随机分别口服国产与原研卡培他滨片剂,每周期服药1次,单次给药1250 mg·m^-2,按照体表面积计算向下调整至0.5 g的整倍数片剂,给药两周期间清洗期为12 h。用液相色谱-质谱(LC-MS/MS)法测定血浆中卡培他滨浓度,进行生物等效性研究。结果实体瘤患者餐后服用卡培他滨片受试制剂和参比制剂后的药代动力学参数如下:Cmax分别为(3940±2300),(4040±2900)ng·mL^-1;AUC0-t分别为(4820±1620),(4750±1700)h·ng·mL^-1;AUC0-∞分别为(4870±1680),(4970±1750)h·ng·mL^-1。2种药物的Cmax、AUC0-t、AUC0-∞的几何均数比相对应的90%置信区间均在80.00%~125.00%。结论恶性肿瘤患者餐后口服卡培他滨片受试制剂和参比制剂具有生物等效性,且受试制剂和参比制剂不良事件发生情况相似。