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无人机航线跟随控制方案设计与实现: 收藏
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引用; 《电子设计工程》2014年第11期22卷 1-4页; 作者：韩泉泉陈知秋田雪涛刘丰沛西安爱生技术集团公司西北工业大学航天学院 94795部队86分队; 无人机能够执行的任务已经多样化,要求其航线设计不再是点与直线。分析了无人机目前航线跟随的2种控制律,分析了其优缺点。提出了一种基于Serret-Frenet二维坐标系方案设计的航线跟随控制律,并进行了稳定性分析和仿真验证,同时在实验飞...; 无人机能够执行的任务已经多样化,要求其航线设计不再是点与直线。分析了无人机目前航线跟随的2种控制律,分析了其优缺点。提出了一种基于Serret-Frenet二维坐标系方案设计的航线跟随控制律,并进行了稳定性分析和仿真验证,同时在实验飞行中得以实现。经过仿真及实飞验证,此方案有良好的航线跟随性能。; 来源：详细信息评论

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