摘要：随着现代社会工业经济的快速发展和科学技术的不断提升,工业机器人凭借其灵敏度高、工作空间大、结构简单便捷等诸多优点在各行各业大显身手,为行业经济的发展做出了重要贡献。同时,机械手臂作为工业机器人的重要组成部分,其结构设计的合理性和性能的良好与否在极大程度上直接关系着工业机器人的运作效率。在此背景下,我们团队探讨了机械手臂的机械结构、控制算法和机械手臂组合设计,然后进一步分析和讨论了机械手臂的相关性能,旨在为提升我国机械手臂结构设计能力带来更多的思考和启迪。

摘要：为了实现多点温度精确测量,设计了一个基于单片机的智能粮仓温度监控系统。该系统以单片机为主控芯片,采用温度传感器、LCD12864液晶显示器、按键、报警装置、CH340通讯模块,实现了每个点警报温度、当前温度及当前温度点的温度变化曲线的显示功能,实现了调节报警温度的功能,实现了单片机与上位机通信的功能。测试结果表明,本系统调试方便、精度高、可靠性好,值得推广使用。

摘要：ZigBee无线网络结构简单、设计成本低廉,功耗低,并拥有简单而灵活的通信网络协议,应用非常广泛。采用集射频与微控制器于一体的片上系统CC2430作为ZigBee无线网络节点的核心器件,提出带功率放大器的ZigBee无线网络节点的系统设计方案,并给出该系统电路原理图。硬件测试结果表明,节点硬件接收灵敏度高,通信距离也较理想。

摘要：笔者介绍一款以STM32cube、Arduino、蓝牙等技术和平台设计的机械臂进行隔空取物。在如今这个高度智能化的时代,无人机已经在为我们记录生活,自动驾驶汽车也已开始上路测试,物流机器人正被广泛推广。越来越多的科学技术出现,机械也大大的代替了人工。使用者可穿戴式外骨骼手套,通过隔空控制机械臂进行工作,实现隔空取物。

摘要：针对在校大学生大部分都希望在空余时间有份兼职,但是没有满意平台的问题,开发了线上教育兼职平台。平台采用Java语言开发、MySQL数据库进行后台数据存储,搭建技术分为Android客户端、JavaEE后台服务器端、MySQL数据库三个主要部分,以实现用户发布悬赏问题、解决问题、评价回答、评价其他用户等功能。平台的搭建实现大学生线上教育兼职、中学生寻找线上家教两个主要功能,不仅给大学生提供了一个方便快捷的教学方式,也提供给中学生更多可能的学习方式。

摘要：针对传统线下培训机构垄断、大学生寻找兼职困难的问题,特开发线上教育平台,为大学生提供一个线上辅导他人学习的兼职平台。App主要采用了HTML、CSS进行网页开发,JavaScript、Ajax、MySQL等语言进行数据交互处理。能够实现网络发单(发布悬赏)、网络接单(有偿答题)、在线教学(线上家教)等功能。线上教学平台不同于传统培训机构,它不受场地限制,不用过多地关心安全问题。能容纳更多优秀的教师,让学生接触更多的老师,挑选适合自己的老师,有着非常宽阔的发展前景。

摘要：设计并制备了一种具有环形掺镱纤芯的光纤波导结构,并提出了一种基于该环芯掺镱光纤和少模光纤布拉格光栅的多波长与横模可切换光纤激光器。在这种光纤激光器中,只需简单调整腔内的偏振控制器,就可以实现单波长和双波长的激光稳定振荡。当激光器在单波长下工作时,可以切换两种横模输出,包括LP01模和LP11模,两种模式都获得了小于0.08 nm的3 dB窄线宽和大于45 dB的高边模抑制比,中心波长和光强的波动分别为±0.01 nm和±1 dB。试验表明:该环芯掺镱光纤有助于LP11模获得的增益高于LP01模,LP01模式激光的斜率效率为34.34%,而LP11模式激光的斜率效率高达49.09%。该光纤激光器可以在模分复用系统和激光加工等领域发挥重要的作用。

摘要：高速铁路列车运行实时调整一直是行车调度指挥工作中的重要核心任务之一。为解决有多种行车干扰事件(初始晚点、限速和到发线不可用)影响下的列车运行调整问题,针对准移动闭塞行车方式,基于替代图理论,兼顾车站进路调整约束,建立混合整数线性优化模型,设计两阶段近似求解算法,在600 s内可以实现列车变更到发线次数最少和列车晚点延误时间最短的列车调整方案的快速求解。研究结果表明:模型可以同时实现列车运行调整和列车径路优化,相比时间间隔法行车方式,该模型可以有效避免列车在闭塞区间的冲突;有初始晚点的干扰会加剧列车的二次晚点;列车限速值越低会指数型加剧晚点时间。

摘要：对于微污染原水,常规工艺处理难以满足出厂水水质要求。考察了致密型纳滤中试装置对微污染地表原水进行深度处理的效果,探索了膜污染机制,优化了膜污染的化学清洗方法。中试结果表明,致密型纳滤系统能高效去除无机盐离子和溶解性有机物,其TOC去除率可达94%,出水电导率降低87%。膜污染主要由无机结垢和有机污染组成,前者主要成分为碳酸钙,后者为多糖和蛋白质。对化学清洗方法的优化结果表明,盐酸(pH=2)结合EDTA(pH=12,5 mmol/L)清洗可以有效恢复膜通量至初始水平。该中试装置运行成本为0.63元/m^(3),建议在实际运行中,可将膜过滤出水和常规工艺出水进行混合作为供水,以达到降低运行成本且保证供水水质的目的。

摘要：高校本科教育改革提出打造混合式“金课”模式,对高校图书馆学科服务嵌入“金课”教学产生新的服务要求。参照金课的“两性一度”标准,依据混合学习理论,采用案例分析法,探讨了学科馆员参与混合式金课共建管理的可行性和重要性,构建出混合式金课教师-学科馆员-学生“三位一体”共建管理模式。该模式的案例实证表明,学科馆员全程参与混合式金课共建管理,有助于合作完成课程的教学设计、测评以及课程教学平台的构建。学科馆员全程参与混合式金课“三位一体”共建管理模式,为图书馆开展持续有效的学科服务提供了新的服务方向和有益尝试。