摘要：以卫星、飞船、深空探测器为代表的航天器是一类典型的无人系统,经历了从自动化到自主化的不断发展.为提升航天器对未知空间环境和复杂空间任务的适应能力和智能自主水平,以空间无人系统为研究对象设计了具有学习和推理能力的无人系统智能架构,给出架构的组成及功能;接着分析该架构中学习和推理能力的运作机制,并针对架构所需的动作库和知识库的构建、更新与扩展方法等关键技术提出解决方案;最后通过地外星表巡视采样任务示例,具体说明在该智能架构下的新知识生成、基于知识的推理和自主执行任务的过程,以及过程中知识库、环境、任务和动作库之间的交互关系.

摘要：本文介绍从便携式数码调绘到野外作业的便携式测量系统应用与发展。按规模化生产的要求,总结"国家1∶50 000地形数据库更新"项目的调绘17万km2调绘生产经验后。提出以数据库为核心的数据更新的野外测量方案,利用便携式测量系统解决摄影测量外业像片刺点、控制测量、碎部测量和调绘在大比例尺地形图外业方面应用。

摘要：透水路面作为LID重要的措施之一,在未来海绵城市建设中会有广泛的应用,可以促进城市水文循环的恢复,改善城市热岛效应,为建设可持续发展城市打下坚实的基础。本文概述了透水路面在工程应用存在的问题面及带来的影响,对当前主要的维护方式进行了阐述,并且对透水路面的维护周期及方式进行了分析。

摘要：近年来,我国住宅产业保持了持续健康快速发展,住宅产业的技术体系逐步完善,对促进经济社会发展和改善城乡居民住房条件发挥了显著作用。目前,我国已转向高质量发展阶段,开启全面建设现代化国家的新征程,住宅产业将由大规模建设、数量与质量并举的发展阶段,转向消费与产品升级、品质与功能提升发展新阶段,住宅产业发展面临新的机遇与挑战。尽管我国住宅建设取得了巨大成就,但住房苦乐不均、住房品质不高、住区配套不全等问题仍然存在,尤其是大城市住房问题比较突出,住房结构性供给不足,房价偏高、租赁市场结构不合理等问题,造成新市民、青年人等群体的住房困难问题比较突出,住宅产业现代化技术还需完善。住宅产业发展要坚持房子是用来住的、不是用来炒的定位,坚持以住宅品质为中心,坚持新型工业化智能制造方向,坚持低碳绿色高质量发展之路,优化产业结构、企业转型升级,提质增效、减排降耗,不断提高住宅舒适性和建设效率,满足多档次、多层次和多样化的住房市场需求。