摘要：随着人类医学技术尤其是现代生殖技术的发展和提高,人类生育的自然属性日益被社会性消解。生育的数量和质量影响着社会存在和发展的状态,因此从社会角度出发,人们对生育行为进行越来越多的人为干预,这种干预表现为对生育需求的控制、对生育方式的改变和对生育结果的设计与选择。对生育的人为干预消解了生育与两性结合的联系,破坏了基于自然秩序形成的稳定的社会关系。自然性被消解的同时,摆在人类面前的是如何重建新的稳定的社会秩序。

摘要：隐形矫治是利用计算机辅助设计,实现美观、舒适正畸治疗的新型矫治技术,其透明、可摘戴的牙列包裹型高分子材料矫治器一般需要每副在患者口内佩戴约两周,总疗程与传统固定矫治相似,依病情从数月至数年不等.为全面了解矫治器材料的性能,本文就隐形矫治器的化学组成及口内稳定性,可能的口内细胞毒性,口内环境对矫治器性能的影响,及与矫治器相关的菌斑及卫生控制等生物学相关问题,对用于隐形矫治器的聚氨酯材料做一综述.

摘要：涂装废水是产品漆前表面处理、喷涂和干燥3道工序产生的废水,其污染物成分复杂,COD和重金属含量高,属于典型的高浓度难降解有机废水。讨论了涂装废水的常规处理和一些新型处理技术,比较了各种处理方法的优势与不足,指出了涂装废水处理技术的发展趋势,为涂装废水处理工艺选择提供参考。

摘要：针对检测设备的限制导致不能使用不同频率的大电流对大量程霍尔电流传感器的带宽进行测试的问题,设计一种带宽检测电路并探究大量程霍尔电流传感器的带宽与测试电流大小的关系。通过带宽检测电路将直流大电流斩波可以得到不同频率的大量程脉冲测试电流,该测试电流流经霍尔电流传感器和康铜丝阵列。根据-3 dB原则比较霍尔电流传感器输出信号幅值相对康铜丝阵列的失真程度,确定霍尔电流传感器的带宽。使用30~100 A不同大小测试电流对霍尔电流传感器的带宽进行测试,结果表明测试电流大小不同,大量程霍尔电流传感器的带宽不同,且随着测试电流的增大,带宽逐渐减小。

摘要：滚动机器人常采用外置电源或气源驱动,限制了滚动机器人的运动场景和活动范围。本文设计了一种化学反应自驱动滚动机器人,机器人内部放有反应液和催化剂,通过化学反应产生气体,推动反应液在多个腔室内循环流动,从而改变机器人重心实现滚动;设计了滚动机器人的关键部件——重力阀,重力阀在不同角度下实现周期性的开闭,从而控制流体。通过实验对重力阀的结构参数进行优化,使其在满足开闭角度要求的前提下,泄漏量最低;分析了滚动机器人实现自驱动的参数和条件,获得了最低液位线、最高液位线与重力阀开闭角度之间的关系;应用滚动机器人进行实验,结果表明,其最高滚动角速度为2(°)/s,验证了该化学反应自驱动滚动机器人设计的可行性,为化学反应自驱动在机器人领域的应用提供了思路。

摘要：以恩施州为例,介绍了湖北恩施土家族苗族自治州的传统知识、农业生物遗传资源、传统文化表现形式、特色村寨与名镇名村等,从传统知识与文化遗产传承发展提升角度,分析了集中连片特困地区与少数民族地区的智力精准扶贫策略与乡村振兴战略,并提出了几点建议。

摘要：研究了武陵山片区恩施州涉农专利、商标、地理标志、农业生物遗传资源、传统知识、植物新品种等农业知识产权保护现状,分析了其存在的主要问题,并针对区域性贫困根源,从农业知识产权保护、智力资源开发等角度,讨论了智力精准扶贫策略与乡村振兴战略,提出了相应的建议。

摘要：新一轮电力体制改革的进行推动了双边开放电力市场的发展,新结构下市场成员间的互动行为更加灵活多变。为引导市场成员理性报价,鼓励各成员间开展良性竞争,首先,构建了综合成员利益和系统网损的能量优化模型。其次,提出了弱中心化的新型市场机制,该机制设计了市场交易成员、框架和流程。在市场成员中,配电网系统运营商作为超级用户参与市场的监管工作,并与普通用户共同参与市场出清。普通用户在出清过程中可权衡利弊多次修改自身报价,还原了电力市场自由竞争、分散决策的特性。然后,利用交替方向乘子算法进行市场出清,市场成员间只需传递少量信息即可通过并行计算达到市场均衡,抑制了成本信息不对称引发的恶意报价行为。最后,针对所提交易机制设计了基于区块链技术的以太坊智能合约方案,通过算例和部署在以太坊私有链上的智能合约,验证了所提市场机制的有效性。

摘要：目前研究的移动自组网AODV路由协议优化方法数据传输时延较高。为了解决上述问题,研究了移动自组网AODV路由协议动态优化方法,提出基于蚁群算法优化了路由通信传输路径的规划方法。调整了路径规划的避障规则和关键节点敏感度,增强了关键路径节点的信息素浓度并设置了信息素等级划分,进一步优化了通信传输最优路径的识别与规划方案。通过对各节点信息素的识别结果,通过蚁群算法进行计算,求出最优解,则可以得到最优传输路线。从实验结果来看,优化后的路由通信数据传输平均时延保持在0.3~0.45 s,说明能够降低网络拥堵情况,路径节点变化趋于稳定,整体的工作效率和性能都有明显优化。

摘要：为了实现Android平台对机器人的无线控制功能,以服务机器人为例,设计该服务机器人的控制系统,实现Android终端与单片机间的无线通信,从而可以通过Android终端控制机器人。详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程。以ATmega128单片机作为控制核心,Android终端可以通过无线通信模块对机器人进行控制,扩展了机器人的服务功能。在Atmel Studio6.0环境下采用C语言编程实现服务机器人各模块设计,使用Java语言通过eclipse软件编写Android应用程序,完成Android终端与单片机之间的通信。