摘要：针对多自主水下航行器(AUV)编队中因领航AUV一时无法借助外部有源位置信息进行实时校准,自身定位误差逐渐增大可能导致的编队解体问题,提出了一种基于距离测量双领航AUV间协同导航算法.在给出领航AUV航位推算误差模型的基础上,首先设计两个领航AUV分别基于忽略对方位置误差的估计自身误差的滤波算法,然后提出其位置误差的分别修正算法,最后通过对位置误差估计的可观测性分析,指出在直线航行条件下两个领航AUV可通过加、减速进行相对机动,保证其可观测性.仿真结果表明:两个领航AUV存在航位推算位置误差的情况下,随着滤波时间增加其定位误差可逐渐趋同,并收敛到其经、纬度定位误差的均值,验证了本文所提协同导航算法的可行性和有效性.

摘要：相互间距离量测信息是多AUV协同定位的基础。利用朗伯W函数求解AUV间的RSS距离估计,并通过TOA及RSS 2种距离量测结果的比较,引入一种障碍物引起的非视距(ONLOS)量测识别方法。在此识别基础上,建立了多AUV间距离量测动态变化模型,并利用Kalman滤波方法设计了ONLOS距离量测误差平滑算法。仿真结果表明,该算法可有效提高领航与跟随AUV间的相对距离量测估计精度,减轻ONLOS量测误差对多AUV协同定位性能的影响。

摘要：本文论述了初轧厂计算机局域网的建立与应用情况，介绍了该局域网的系统结构，主要功能，特点，物理设计以及运行效果等，认为此种计算机局域网不失为一个提高企业两经管理水平的有力工具。

摘要：以"原子核式结构"教学实录为载体,阐述在《中国高考评价体系》理论指引下,突破"学什么,如何学"问题的策略,从而夯实学生对核心价值、物理素养、关键能力和必备知识的理解与掌握,体现新高考与新课标理念的结合。

摘要：实训基地建设是高职院校专业建设的重点方向,实训平台又是实训基地运行的主要载体。但目前专业实训基础平台却存在着软件冲突明显、资源利用率低、安全管理漏洞多等实际问题。通过对虚拟化技术内涵与作用分析,提出利用虚拟化技术构建高职专业实训基础平台的解决方案,从而实现专业实训基地功能最大化以及可持续性发展。

摘要：物理学是一门以实验为基础的自然科学，所以实验考查是历年高考的重要组成部分：近年的高考电学实验内容多以电阻测量为主，以欧姆定律为核心原理，以课本实验为模板，创设新颖情景来考查学生的创新实验能力，而考生往往生搬硬套，导致大量失分．在此，笔者想通过对电阻测量实验考查要点进行系统总结，帮助学生夯实基础，提高学生实验能力．又通过对今年具有代表性的高考题进行分析，以学生开阔思路，提升学生实验解题能力和实验迁移设计能力．

摘要："教学做一体"是目前高职院校进行课程改革后主要实施的一种教学模式。实现对"教学做一体"课程的动态管理,包括教师课程进度监控、学生任务评定、在线业务交流等工作。依托网络平台进行信息化管理是一种有效方法,利用PHP语言结合MySQL数据库开发并实现"教学做一体"课程管理平台,通过实践应用取得良好的管理效果。

摘要：“1+X”证书制度的目标在于提升学生的职业技能,为职业院校培养符合企业需求的学生指明了方向。为了更好地落实“1+X”证书制度,各院校也进行了相应的课程改革。文章着重研究如何在“1+X”标准下重新构建课程及评价体系,着眼于企业需求以及学生核心能力的培养,深入剖析了“1+X”核心课程,并基于聚类分析法和层次分析法构建了评价指标体系,为专业达成培养目标、进行持续改革提供了有力的支持。

摘要：本文基于某高压共轨发动机,利用AVL-Fire软件建立缸内燃烧模型,在发动机75%负荷工况掺烧5%二代生物柴油情况下开展燃油喷射控制参数仿真优化。为提升发动机掺烧第二代生物柴油后的的综合性能,通过燃油喷射控制参数正交试验设计,利用仿真计算结果,建立基于燃油喷射控制参数的NOx质量分数和bi为优化目标的回归模型。利用所拟合的回归方程在多目标粒子群算法中优化,获得帕累托最优边界。根据帕累托前端中NOx排放与bi关系,利用TOPSIS方法综合分析,确定发动机掺烧二代生物柴油优化后的喷射控制参数(HI5-优化方案)为:预喷正时28.87°CABTDC、预喷油量2.37 mg、主喷正时7.59°CABTDC、后喷油量1 mg。采用HI5-优化方案相较于HI5方案,燃油消耗率降低3.04 g/kWh,且NOx排放可满足Tier II排放限值要求。

摘要：本文简要介绍天津远大感光材料公司生产的精美牌彩色喷墨打印胶片特点,比较其使用过程中分辨率与传统胶片范畴的差异,并分析该领域技术发展趋势。