摘要：通过构建旋转导向钻井系统稳定平台的数学模型和分析稳定平台的工作环境,提出了稳定平台变结构控制方案。验证了稳定平台控制系统对于变结构控制的不变性条件,构造了滑动模态。采用指数趋近率和柔化符号函数法,设计了大幅度削减振颤的控制律。对设计出的变结构控制系统进行了计算机仿真和地面模拟试验,结果表明,该控制算法鲁棒性强,控制精度比较高,跟踪速度快,具有良好的控制效果。

摘要：本文详细介绍了套管扶正器位移检测系统下位机部分的设计过程,包括增量式编码器的选用及其原理介绍、位移量显示与PC机通信等电路的设计和软件的编制。本系统采用精度很高的增量式编码器,选用通用外围电路,硬件结构简单,软件编程容易实现,测量精度高,可在其它短距离、高精度的位移测量中推广。

摘要：利用ADAM数据采集模块诸多优点,使系统硬件接线简单,软件实现容易,为非电专业人员设计数据采集系统带来很大方便。计算机可以实时获取现场温度参数进行远程监控,解决现场特殊作业环境参数监测问题。本文着重介绍了温度检测系统设计思路和实现方法。