摘要：针对传统果树修剪存在人员劳动强度大、修剪效率低及修剪质量难以保证等问题,本文设计了果树智能修剪机械臂,并利用固态激光雷达与可编程逻辑控制器开发了基于激光雷达的果树智能修剪系统,实现果树自动修剪。为了验证修剪臂的控制精度,分别对修剪机的摆动机械臂、举升机械臂、修剪切割总成进行独立精度试验与修剪目标位置精度试验,独立精度试验结果表明摆动机械臂、举升机械臂、修剪切割总成控制精度平均误差分别为2.32%、3.75%、2.50%,修剪目标位置精度试验结果表明目标位置X_(b)、Z_(b)平均误差分别为2.98%、1.85%,修剪总成作业倾角α平均误差为4.35%,满足果树修剪精度要求。在新疆阿克苏果树种植基地开展了果树修剪试验,结果表明,搭载固态激光雷达的果树修剪机能够实时获取果树的三维空间信息,修剪机可以根据激光雷达探测到的果树树冠信息制定修剪策略,香梨园与苹果园修剪优良率分别为93.3%与86.6%。该系统能有效提高果树修剪效率,降低修剪人员劳动强度。

摘要：为解决传统管理体系在EPC项目中运行存在成本较高、不符合项目设计预期目标等问题,开展EPC模式下总承包商精细化管理体系构建研究。在充分明确EPC模式下总承包管理特点的基础上,通过总承包商精细化管理工作范围界定、基于总承包商角度的EPC项目全生命周期描述、精细化管理过程集成,提出一种全新的管理体系构建思路。通过对比分析证明,新的管理体系构建思路应用到项目当中可有效降低项目总支出成本,为项目参与方带来更大的经济利益。

摘要：本文以山东省某职业院校科研大楼工程为例,通过采用数值模拟的方法,建立动力学模型,分析建筑结构在地震作用下的位移时程响应和加速度响应,并结合工程实际分析各个构件的连接施工工艺。其研究成果可为预应力装配式混凝土框架结构的抗震设计和施工提供参考。

摘要：德国的高等教育国际合作十分活跃,一直受到联邦政府、州政府和高等院校的高度重视.根据德国大学校长联会议(HRK)的信息渠道2004年11月26日提供的数字,德国现有国立高等院校以及国家承认的高等院校共333所,类型主要有综合性大学、应用技术大学和艺术、音乐学院等.这些大学普遍开展了不同形式的国际交流与合作.据不完全统计,各类高等院校开展的国际合作项目共计16758项.

摘要：建筑结构设计的工作,复杂繁重,影响着建筑的适用性,还有经济性,以及安全性。对于目前的钢筋混凝土建筑的研究来看,有很多的地方还是存在问题的,需要改进。钢筋混凝土建筑设计人员的专业技能,建筑结构设计管理,新的概念设计理念等等,都是建筑结构设计行业变得强大的基石。在实际的工作过程中,尤其是在进行建筑结构设计的时候,理论与实践必须紧密结合,用理论指导实践,用实践来验证理论的准确,不断地总结经验,积累教训,最终不断地完善钢筋混凝土结构建筑的设计。

摘要：近年来,河北省委、省政府高度重视非物质文化遗产资源的传承、发展和开发利用。本文分析了河北省非物质文化遗产资源的现状和特点,提出了其传承开发思路、指导原则和四大模式,并提出了推进其传承开发的几点建议。

摘要：作为传媒产业的核心组成部分,确保节目正常播出,保障系统安全运行,广播电视播控系统的监控技术设计和应用至关重要。对广播电视播控系统中的监控技术从模块设计、监控等级、显示界面、监控与管理等方面的设计原则和应用要求进行了探讨。此外,监控技术在广播电视领域的,还针对调频音频电视音频信号、广播电力、安防监控等内容进行了详细阐述。广播电视播控系统可以通过这些技术的合理设计和应用,提高安全性,从而更好地满足观众不断增长的需求。

摘要：围绕某圆形煤场120.8 m跨度球面网壳结构,研究了杆件布置对结构的影响,发现增加斜杆可以明显地增加结构刚度;研究了风荷载和地震作用对网壳的影响,发现基本风压小于0.6 k N/m2或地震烈度小于8度时,二者的变化对网壳耗钢量影响较小;研究了结构布置、厚度与耗钢量的关系、结构的动力特性和抗震性能、结构的整体稳定性。涵盖了该类型结构设计需要注意的几个主要方面,并提出设计建议。

摘要：本次提供的素材照片是一组外景写真。外景写真较之棚拍有更多的自由发挥空间,少了许多摆拍的做作,人物能很快融入环境,放松心情,进入状态。摄影师也无需像棚拍那样有太多的语言示意和肢体演示,稍加沟通即可从各个角度抓拍下人物在大自然中从容和灵动的面貌。

摘要：样式和取法比较多样顾亚龙这次全国第三届册页书法作品展评审工作已经顺利完成。第一届册页展我也曾有参与,比较来看,此次来稿作者整体创作水平有比较大的提高。册页这一种形式比较特殊,从投稿情况来看,作者不论是在创作形式上还是在书法的表现方面都丰富多样。投稿作者更多的还是立足于对传统经典的学习与研究,并在此基础上进行创作,展现了一定的传统功力和较好的创作水平。