摘要：用运动控制器实现了移动机器人在非结构化、未知环境中的自主导航和定位。运动控制器由PIC单片机、运动 控制模块、电机驱动模块、红外传感器模块、通讯模块以及相应的控制软件组成。利用两层前向BP神经网络实现多传感 器的信息融合。运动控制器在温室移动机器人上进行多次试验。试验结果表明,运动控制器和控制算法是可行的,并具有 工程应用的前景。

摘要：鸦岗配水泵站作为西江引水工程的主要建筑物,地质条件复杂,既分布有软土、砂土,也发育有岩溶、土洞,地下水十分丰富,且管线伴行交通繁忙。通过钻探、注水及抽水试验、标贯、波速测试等勘察手段,查明泵站的岩土层组成及分布,重点查明了软土、砂层和岩溶、土洞等不良地质条件的分布,分析了基槽流砂、管涌、隆起的可能性,进行工程地质评价,提出基槽支护及地基处理方案建议,为后续工作提供准确的地质资料。

摘要：针对平面关节型机械手各关节联动的特点,研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629 的底层控制系统。采用LM629这样的集成运动芯片,简化整个控制系统的硬件电路结构,提高系统的可靠性和控制精度。

摘要：为了实现光学系统的集成和小型化,提高光学系统的成像质量,设计了一种基于广义斯涅尔定律和几何相位的平面超透镜。通过在超透镜界面处设计双曲面相位分布,将入射圆偏振平面波阵面转换为球形波阵面,将光聚焦在期望焦距处,并且在垂直入射时能够实现衍射极限聚焦。分析了入射光以不同角度入射时,光斑的调制传递函数(MTF)曲线,阐述了不同角度入射光入射时导致MTF曲线下降的原因。该分析对平面超透镜的进一步优化设计具有一定的指导意义,有助于实现小型化、集成化的光学系统。

摘要：提出了一种结构简单并且利用非对称纳米天线激发条状表面等离子体波导模式的微结构。通过纳米天线的非对称性产生的单向激发效应来实现条状表面等离子体波导模式的高效激发,利用数值模拟软件COMSOL对该结构进行了数值模拟仿真。模拟结果显示,所设计的结构可以高效地将入射远场光转化为条状表面等离子体波导模式,并且激发效率可以达到13.35%。

摘要：本文拟利用MATLAB曲线拟合功能,针对用钢量与柱距的变化规律进行拟合分析,建立用钢量与柱距的关系方程式,再通过数学求极值点的方法求得最优柱距。本研究方法消除了用钢量计算数据的离散性对寻找最优柱距的影响,使求得的最优柱距结果具体明确,对工程设计具有一定的指导意义。

摘要：根据大型发电厂在机组维修或更新时,对连接机组之间的法兰盘加工的现状,设计了一种小型专用镗床,并介绍该镗床的结构特点和工作原理。