摘要：针对车辆环视系统车载鱼眼相机,因光照影响导致画面色彩异常和边缘亮度下降的问题,设计了一种针对车辆环视系统的光照补偿方法。首先在4路鱼眼图像色彩校正时,提出了基于灰世界模型多图联合色彩校正算法,实现了快速降低不同方位图像因光照产生的色彩差异;然后利用相机内外参进行仿射变换,实现畸变校正和鸟瞰图生成;最后在鸟瞰图重叠区域引入光照调节映射表进行边缘亮度调节,经图像融合得到全景2D鸟瞰图。采集多种光线场景下4路鱼眼相机摄取的实际行车视频进行试验,该文方法处理后图像自然图像评价指标降低了40%,单帧运行时间仅27 ms,实验结果表明该方法可以在不同光照场景下稳定输出光照均匀的全景2D鸟瞰图。

摘要：针对自动泊车过程中车载鱼眼相机拍摄的车位图像因低光照环境导致图像整体偏暗、车位信息模糊而无法检测出车位的问题,本文中设计了一种融合限制对比度自适应直方图均衡化(CLAHE)和改进单尺度Retinex(SSR)的车位线图像增强算法。首先将鱼眼相机图像畸变矫正后转换生成鸟瞰图;然后使用优化映射函数计算过程的CLAHE算法对鸟瞰图预处理;进而使用基于迭代方框滤波估计入射分量的单尺度Retinex算法增强图像;经过滤波和形态学处理,最后基于亮通道先验将图像灰度化,得到最终的增强结果。本文采集多组低光照场景下单侧鱼眼相机摄取的实际泊车过程视频,截取驶过停车位过程中的单帧图像作为数据输入,并使用一种基础车位检测算法对增强结果进行检测,试验结果表明,经过增强后可被检测出车位的视频帧数量超过90%,且单帧图像增强算法处理时间仅38 ms。

摘要：学习《邓小平文选》,我们深切地体会到,邓小平同志寓理论创立于改革建设实践之中,努力探索建设有中国特色社会主义的规律性认识,表现出了高超的“求是”艺术。 一、邓小平同志坚持主观与客观的历史统一,面向实际,认真听取来自改革和建设实践的呼声,使改革设计和理论创立以改革建设的需要为前提。

摘要：为了揭示不同大孔隙参数取值条件下边坡水分场的变化规律,利用2个耦合的Richards方程描述大孔隙流,并联合运动波方程,建立坡面径流与大孔隙流耦合模型;基于有限元软件COMSOL的偏微分方程接口,实现所建立耦合模型的数值求解,并自行设计室内模型试验,验证数值结果,分析不同大孔隙参数对体积含水率和坡面积水深度的影响。结果表明:COMSOL软件的偏微分方程接口可以实现所建立耦合模型的数值求解,相比于无大孔隙坡面,考虑大孔隙时水分入渗深度明显更大;边坡饱和区深度与湿润锋深度均随大孔隙域占比的增大而增大,均随大孔隙域与基质域导水系数之比与经验参数的增大而减小;当降雨历时为30 min时,坡面积水深度区分度最大,表现在随着大孔隙域占比的增大而减小,均随大孔隙域与基质域导水系数之比和经验参数的增大而增大;3种大孔隙参数按照对边坡水分场影响程度由大到小的顺序为大孔隙域占比、经验参数、大孔隙域与基质域导水系数之比。

摘要：以高速公路建设中出现的大型古滑坡变形为案例,阐述了对大型多层滑动面的古滑坡稳定性量化计算和分析方法,并根据分析结果开展工程治理方案的讨论。古滑坡地形地貌变化较大,地质条件复杂,通过对古滑坡工程地质要素分析,再辅以深孔位移监测数据的分析和判断,是对大型古滑坡滑动分区、分层分析的重要手段和依据,为详细了解坡体的内部变形提供了有力的保障;同时,利用坡体变形发展情况,结合稳定性评估,采用反分析的量化计算方法,可有效地对坡体进行稳定性计算和加固工程设计。

摘要：福建山区边坡工程建造成套技术研究项目是在边坡工程理论基础上,依托福建山区高速公路边坡工程建设,总结分析工程建设的成功经验,归纳其特征与规律,研究山区公路边坡工程建造的关键技术问题,补充和完善山区公路边坡工程设计理论和方法,克服山区公路边坡工程建设与管理过程中存在的问题和不足,形成一套系统实用的山区公路边坡工程建造成套技术和方法。

摘要：桩头预应力锚索设计拉力及锁定值的确定是锚索抗滑桩结构设计计算的关键技术问题之一，本文基于抗滑桩结构分析计算软件“Analypile”，利用Excel规划求解工具合理选定工程优化目标，建立综合约束条件及其规划模型，提出一个有关桩头预应力锚索设计拉力及锁定值的确定原则和方法。

摘要：运用Slide计算软件对漳永高速公路CK0+139^+414段右侧高边坡稳定性进行计算,分析边坡在不同工况下的安全状况。计算结果表明:边坡在未支护情况下,安全系数为1.148;对其进行防护加固后,边坡安全系数提高到1.209,尽管提高了边坡的稳定性,但未考虑到其他不确定性因素(如持续强降雨、台风等)的影响,无法保障边坡的稳定安全;对边坡进行补强加固措施后,边坡安全系数为1.353,满足规范要求,能保证边坡稳定安全。

摘要：为解决边坡防护加固设计依据不足的问题,本文结合福建省高速公路路堑边坡工程实践,归纳了风化剥落、流石流泥、掉块落石、溜坍、坍塌、崩塌、倾倒、错落和滑坡等9大类路堑边坡常见病害类型,并对各病害类型的变形破坏特点进行分析:路堑边坡小规模变形破坏在富水土体中以流、溜、坍运动模式为主,在风化岩石中以剥、落运动模式为主;大规模变形破坏则受控于岩土体中结构面的空间位置及其组合形式,反倾岩层易产生"倒",节理岩体易产生"崩",残存结构面的软弱岩土体易形成"塌",存在陡倾结构面和软弱坡脚的岩土体易形成"错",以及沿特定软弱面做整体水平运动的"滑"等多种运动模式。

摘要：以已发生滑坡病害的高填路堤为研究对象,在不同地下水工况下,对治理前后的稳定性进行数值模拟分析。结果表明:该边坡的病害与地下水的影响关系密切,特别是地下水位的抬升,会对边坡的稳定造成很大的影响。在不利的工况下,采用抗滑桩加固后,边坡的稳定性模拟结果均达到规范要求,并且能够很好地遏制边坡的变形发展。