摘要：敦煌壁画图像含有丰富的纹理和结构信息,在破损壁画修复过程中,容易忽略受损特征信息与完整特征信息之间的区别,从而误导修复过程生成不合理的壁画内容。针对该问题,提出一种融合动态特征选择和像素级通道注意力的壁画修复模型。设计基于U-Net的网络生成器,实现对破损图像的编码与解码操作;采用有效可迁移卷积模块,通过动态选择采样空间位置,实现对有效特征信息的灵活提取,采用区域综合归一化模块减少修复区域与完整区域的期望和方差的偏移,从而加强对有效特征信息的选择和利用;在解码层设计像素级通道注意力模块,在增强有效特征权重的同时使模型可从相隔较远的空间位置学习有效特征。在敦煌壁画数据集上的实验结果表明,该算法能够利用有效信息修复掩膜区域比例不一的不规则破损壁画图像,相比PConv、PRVS、DSNet算法,在峰值信噪比(PSNR)指标上平均提升0.502 d B,在结构相似性(SSIM)指标上平均提升1.384%。

摘要：唐卡图像包含内容丰富、颜色复杂,使用基于形态成分分析(MCA)的图像修复算法修复图像时,增加全变分对恢复有毛糙边缘的分段光滑图像效果较好,但其很难有效利用图像全局冗余相似信息,并且易产生阶梯效应.针对该问题,提出一种快速的非局部均值MCA唐卡图像修复算法.该算法利用像素周围固定大小窗口内的信息表征该像素的特征,使得像素估计结果能够很好地保留结构细节信息,即分解后的结构部分具有更稀疏的梯度,使得后续的迭代分离效果更加优良;同时,使用该算法有效地减少了区域内不相关像素权值的计算,降低了算法的复杂度.对于唐卡图像中出现的折痕、斑块状破损以及部分信息缺失的修复实验结果表明,文中算法具有良好的修复能力.

摘要：在图像分割中谱聚类算法需要计算像素之间的相似度矩阵,构造数据量大,并且要对拉普拉斯矩阵进行特征分解,计算比较耗时。针对这一问题,提出了一种基于稀疏矩阵的谱聚类图像分割算法。算法结合图像特征信息在不同尺度上对谱聚类进行误差分析,设计了一种新的样本信息选取方案,并利用选取的图像信息直接创建稀疏相似度矩阵。理论分析以及图像分割实验结果表明,该算法能够有效降低谱聚类的计算复杂度,同时,提高了分割的准确性和鲁棒性。

摘要：某固体火箭发动机滚动球窝喷管运动过程中,其接头内部和阴球、阳球及支撑体在滚动体的接触碰撞作用下,运动及受力、变形状态复杂,无法试验测量,是系统结构设计和功能发挥的关键问题。为解决系统运动性能,模拟热试车试验,采用单方程湍流模型计算喷管内流场,得到系统推力;建立系统刚柔耦合多体动力学模型,计算分析系统及接头内部主要构件的运动规律、接触应力及变形。在预研阶段,以检验系统结构设计和运动性能的合理性,同时为机械类固体火箭发动机推力向量控制系统的研制提供更实用和可行的理论分析方法。

摘要：针对移动机器人对未知不确定环境缺乏自适应性的缺点,在活动关节自由度的基础上构建了基于模糊神经网络的双目视觉定位系统。采用自组织学习和监督学习相结合的混合算法,从而避免了移动机器人在移动过程中的振动所带来的误差。此外,通过控制伺服电机实现摄像机的移动,降低了双目视觉定位系统的成本。仿真实验结果表明,该系统具有较高的精确度及响应速度。

摘要：传统的摄像机标定方法需要建立复杂的数学模型,计算量大、实时性不好。针对双目摄像机标定问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的双目摄像机标定方法,利用该网络具有很强的自组织、自学习、自适应和较强的非线性映射能力,准确的建立了双目视觉中三维空间物点坐标和两个摄像机坐标间的关系。与传统的方法相比,该方法具有重建速度快,运算精度高等优点。仿真结果表明该方法是正确性和有效性。

摘要：针对锥底储罐施工焊接变形问题,从锥底储罐设计到焊接施工过程进行了阐述。通过采取合理的焊接工艺,控制了锥底空鼓和焊接变形,保证了储罐焊接质量。

摘要：本文针对低温储罐焊接，分析了储罐设计用钢的组织特点和焊接热循环中材料组织状态的转变以及对罐体低温冲击韧性的影响，正面提出了焊接要求和工艺原则，侧面从焊接理论角度，分析、论述，并深入到断裂力学，进一步研究了低温罐的焊接问题。

摘要：本文基于对低温管道设计特点及其焊接特殊性的分析,经研究,用板状焊接试件(对焊)取代了管状试件,解决了不同管径焊口试验取样困难的问题,科学地简化了焊接工艺评定项目,并提出了焊接低温管道的两种常用焊接工艺。可供同类工程参考借鉴。

摘要：本文针对低温储罐焊接,分析了储罐设计用钢的组织特点和焊接热循环中材料组织状态的转变以及对罐体低温冲击韧性的影响,正面提出了焊接要求和工艺原则,侧面从焊接理论角度分析、论述,并深入到断裂力学,进一步研究了低温储罐的焊接问题。