摘要：下肢外骨骼助行机器人驱动系统的性能对于保证穿戴者和机器人之间的相互协调并真正实现"人机一体化"至关重要。简要分析了人体下肢运动机制,介绍下肢外骨骼助行机器人驱动系统研究现状,并且对各种不同的下肢外骨骼助行机器人驱动系统进行分析,为下肢外骨骼助行机器人驱动系统的设计提供参考。

摘要：为了能够了解混凝土泵在进行泵送作业时,混凝土对混凝土泵分配阀的磨损情况,对混凝土泵分配阀流场进行数值仿真研究。在SolidWorks中建立了混凝土泵分配阀模型,在GAMBIT中划分网格并指定了边界条件,并在Fluent中进行求解计算,研究混凝土泵分配阀的流场。研究结果对于混凝土泵分配阀的设计和磨损检测有一定的理论和使用价值。

摘要：混凝土泵排量测量装置已被视为新一代混凝土泵的标志性功能。介绍了混凝土泵排量测量的工作原理,通过将压力传感器安装在主油缸进油油路上,测量主油缸压力,对主油缸压力进行分析,计算实时泵送效率系数,实现对混凝土泵排量的测量。阐述了混凝土泵排量测量装置的硬件设计和软件设计。排量测量装置的软件设计采用模块化结构设计方法,将排量测量装置按照功能模块划分为子程序,子程序之间相对独立也可以相互调用。对混凝土泵排量测量装置的抗干扰措施进行讨论。

摘要：分析现有混凝土泵排量计量方法的特点,指出现有计量方法在计量精度方面的不足。根据混凝土泵工作原理建立混凝土泵排量数学模型,指出计量混凝土泵排量的关键是实时泵送效率系数。分析影响实时泵送效率系数的因素以及混凝土缸压力与主液压缸压力之间的关系,提出基于泵送压力的计量方法。通过直接测量混凝土泵主油缸压力,分析主油缸压力变化趋势,计算实时泵送效率系数,对混凝土泵实际排量进行计量。试验表明,所提方法具有较高计量精度。

摘要：随着科学技术的进步和人们对于增强自身能力的渴望,下肢外骨骼助行机器人已成为国内外"人机一体化"的一个重要研究方向。根据研究工作积累和文献资料调研,总结了国内外主要研究机构对于下肢外骨骼助行机器人的研究现状,分析了下肢外骨骼助行机器人研制需要解决的关键技术,对下肢外骨骼助行机器人的发展趋势进行了预测。研究工作表明:下肢外骨骼助行机器人在穿戴性、智能化以及便携性等方面都有了突破性的发展,但是应当加强对微型能源、轻质便携材料、多功能系统等的研究和开发,才能广泛应用于军事、科考、旅游、交通、救灾等领域。

摘要：在分析拖式混凝土泵液压系统的基础上,采用功率键合图的建模方法,建立了其液压系统的数学模型,并运用MATLAB软件的动态分析软件包simulink,对液压系统数学模型进行了动态仿真。结果表明:该仿真模型是准确的,可以对系统中的关键参数进行仿真分析,无需在物理样机上进行频繁实验,节省了时间,且避免了不适合参数带来的实验危险。同时,该研究方法为其他工程机械液压回路系统的设计、分析与优化提供参考。

摘要：针对大型污水处理系统对上位监控的要求,采用Factory Talk View SE为开发平台,实现了一种基于分布式结构的上位监控系统。在介绍污水处理系统整体结构框图的基础上,重点阐述了基于分布式应用程序的上位监控系统集成设计,分析了上位组态软件与PLC控制层的通信模式,讨论了上位监控系统画面设计过程及功能实现。所设计的上位监控系统科学地展示监控画面,具有实时数据处理能力,完全满足大型系统的上位监控要求。

摘要：根据液压挖掘机机械部分的构造和液压系统的工作原理,利用Simulation X软件建立了液压挖掘机的机械系统和液压系统仿真模型,对液压挖掘机的挖掘和收回过程进行了动态仿真分析。结果表明:该系统简单、可靠,能够很好地再现挖掘机的工况。仿真结果对液压挖掘机的液压系统和机械系统的优化设计具有一定的指导作用。

摘要：为了分析混凝土泵车臂架液压系统的动态特性,根据混凝土泵车臂架液压系统工作原理,建立了混凝土泵车臂架液压系统AMESim仿真模型,对混凝土泵车臂架系统收回过程进行了动态仿真,得到了各个臂架液压缸的压力曲线、流量曲线和活塞位移曲线.仿真结果对混凝土泵车臂架液压系统的设计有一定的指导作用.

摘要：根据倒置A2O污水处理工艺,讨论了其控制系统的集成方案和构架,采用PLC设计了基于Ethernet/IP的多处理器分布式控制系统。提出了系统的集成方案,重点讨论了多主站的系统设计,并给出了软件设计思路和过程及通信网络的设计,并对现场上位监控设计进行讨论。实际运行证明该污水处理控制系统工作稳定可靠,完全满足设计要求。