摘要：我和小伙伴Vivi撑着油纸伞，脚步轻盈地走在雅典卫城古老的街道上，周围不时有羡慕的目光投来.

摘要：介绍了一款由多个机器人模块组成的分布式群体飞行机器人系统DSFR(DSFR,Distributed Swarm Flying Robot),机器人模块可以在地面自主移动,相互自组装并形成一个整体的机器人构型进行空中飞行.文章主要介绍了DSFR的对接系统设计和自组装控制策略,提出了一种用于机器人构型描述的广义邻接矩阵.在对接系统的设计和构型描述矩阵的基础上,通过DSFR机器人的自组装控制实验展示并验证了相关设计和控制策略的可行性.

摘要：随着我校学生人数的增加和学分制改革的深入,实行教考分离制度是一种必然的趋势.本系统主要是针对实行教考分离后,出题的难易程度以及出题教师与教学教师对同一个知识的偏重点存在差异等情况,从实际出发对我校开设的课程进行管理,将每个章节的试题存入试题库,根据出题人对难易程度的控制自动生成相应类型的试题,组成一套完整试卷.该系统可以帮助教师从繁重的手工出题、组卷考试的劳动中解脱出来;同时对树立良好的学风,建立规范的教学质量监控系统都是行之有效的.

摘要：以青岛某大厦的基坑工程为背景,结合当地水文地质特点,地下水位高,地层以砂层为主,含卵石,渗透系数大,采用了旋喷水泥土桩结合土钉墙基坑支护技术,在具体工程应用中,研究了此技术的设计与施工控制要点,并与传统的桩锚支护技术进行了技术经济方面的比较.工程实践证明,该基坑支护技术安全可靠,并且可加快施工进度,节约成本,为类似水文地质条件的基坑支护提供有益参考.

摘要：电池储能具有响应速度快、功率密度高、安装地点无要求等特点,是目前十分有前景的储能技术之一。级联变流器用作大容量电池储能变流器时,能够省去工频变压器直接接入中高压电网,即高压直挂式电池储能系统,具备模块化、高电压直挂、单机大容量、多电平输出等优点。然而,目前国内外还缺乏计及电池外特性的高压直挂储能系统的实时仿真模型的研制以及基于实时仿真模型的控保策略研究。首先开发了国内外首个基于CPU和FPGA联合仿真的高压直挂大容量电池储能系统的实时仿真模型。其次以典型的35 kV高压直挂大容量电池储能系统为例,基于OPAL-RT的RT-LAB实时仿真平台,搭建了相应的实时仿真系统,能够支持控制保护系统的闭环接入。最后,多种工况下的测试结果能够验证实时仿真模型和控制保护策略的有效性,为高压直挂大容量电池储能系统的设计和控制优化提供技术支撑。

摘要：通过运用AVR单片机及汽车电路转换原理设计一个电路系统,对车灯系统的构造进行改善,使转向灯打开的同时危险报警灯相应关闭,使其他车辆和行人轻松分辨该车的转向,从而增强了机动车的安全性能,将起到避免交通事故的作用。该系统具有功能强、使用灵活、可靠性高、成本低、体积小、面向控制和具有智能化功能的优点。

摘要：面对碳中和的世纪目标,建筑系统的低碳设计受到普遍关注。文章以全生命周期的低碳设计理论为基本框架,耦合生态能值方法,对工业建筑目标进行了定量技术和定性分析。研究探讨建筑设计中低碳理念的运用,总结建筑主要材料的碳排放量及空间布局策略,碳汇量按照50年计算,则在整个使用期可吸收5657514.6 kgCO_(2),以促进低碳建筑发展。

摘要：智慧矿山建设是矿业行业的未来发展趋势,也是推动我国制造业向高质量发展的重要抓手。为了解决智慧矿山网络建设过程中网络易受到攻击等安全问题,引进eNSP并对智慧矿山网络进行了仿真与模拟。搭建了基于eNSP的智慧矿山网络拓扑总体架构,模拟了煤矿井下和地面网络中的交换机、防火墙等网络设备,在矿山网络内外网分界处部署了较多的防火墙设备,实现了VRRP技术、双机热备技术、防火墙安全策略、IPSec加密协议等防火墙相关技术;拓扑分为内网和外网两部分,内网由地面部分和井下部分构成,井下部分和地面部分均由网络三层架构及分布式存储服务器群组成;对各个区域划分了IP地址和安全区域、配置了安全策略,地面部分和井下部分之间通过安全隧道IPSec建立连接。通过数据抓包等方式验证设计的可行性,并对实验结果进行分析,结果表明,本次模拟能够为实际智慧矿山网络的建设提供参考,指出了采用主备建立思想能够更大程度保证数据永不丢失和系统永不停顿,验证了防火墙在网络规划中的重要性和必要性,达到了实验目的和技术预想。

摘要：针对用于标定和检测的大型精密转台(要求其定位误差≤±0.5″),研制了高精度角度微驱动装置。介绍了转台的总体结构,给出了角度微驱动装置的驱动原理和构成。该角度微驱动装置主要通过一个角位移转换机构把精密直线位移转化为精密角位移来实现高的角度分辨率,其在驱动转台旋转的过程中几乎不给转台带来轴向力和径向力,因此不影响转台的轴系精度。为了满足定位要求,转台设计采用了粗精结合、二次定位的方法,即先采用力矩电机进行粗定位,然后使用角度微驱动装置来实现精定位。最后,从理论上计算了角度微驱动装置的分辨率并进行了测试和应用验证,证明此角度微驱动装置的分辨率优于0.08″,满足转台定位精度要求。

摘要：随着社会主义现代化进程的加快,老旧小区的提升改造成为了民生建设当中的重要举措之一,为促进生态文明建设、践行科学发展观、健全管理机制打下了坚实的基础,同时也为人们幸福感的提升创造了先决条件。当前,EPC成为了建筑工程行业的热点,EPC模式优点的衬托下的老旧小区提升改造也取得了极为瞩目的成绩。文章将从EPC模式的优点出发,结合西安市雁塔区老旧小区改造项目实际,对EPC模式下的改造项目设计技术进行研究,以期为老旧小区提升改造添砖加瓦,实现旧貌换新颜。