摘要：为了适应软件定义汽车发展新趋势,促进汽车电子电气架构变革升级,阐述了软件定义汽车的驱动关键特征,深入研究了未来汽车新型电子电气硬件架构,探讨了面向服务软件架构(Service-Oriented Architecture,SOA)设计理念、分层模型和部署平台。在此基础上,搭建了软件定义汽车整体技术框架,并对未来软件定义汽车开发新流程及应用场景进行了探讨,以期为未来汽车全新电子电气架构设计提供技术参考。

摘要：基于优化的全局最大功率点跟踪算法,通过采用电压环、电流环分频控制,高效准确跟踪移动阴影遮挡情况下的全局最大功率点;设计光伏与动力电池组供能多模式方式,搭配高效电能管理系统,从工作模式切换能量管理方面实现能源高效协调运行,为客车提供离网增程动力。

摘要：在汽车产业“低碳化、信息化、智能化”的趋势下,为了满足新能源汽车绿色、节能和高效发展的要求,文章详细论述了一种融合高节能整车控制器的动力域集成技术。首先,提出一种高节能驱动扭矩分配方法和一种最优制动能量回馈模型及优化策略,可在一定程度上实现整车能耗的降低和续航里程的提升。其次,提出一种动力域集成技术设计,将整车电池管理控制单元、整车控制单元、电机控制单元及高压配电控制单元的控制功能进行了集成融合,简化电子系统架构,使整体动力系统更加高效。

摘要：为提高汽车行驶的主动安全性及缓解司机驾驭汽车的疲劳感,提出了汽车巡航智能跟随控制方法.应用模糊控制理论,以前车和巡航车间理论安全距离与实际相对距离偏差及两车速度偏差作为控制变量,设计智能巡航模糊逻辑控制器,将油门开度或制动踏板行程作为控制器输出变量,实现汽车巡航的智能跟随控制.利用Matlab/Simulink针对智能跟随控制功能实施了仿真验证,结果表明:设计的智能巡航模糊控制器能够有效地跟随前方车辆行驶并始终保持两车间的安全距离,说明该控制器具备较强的鲁棒性.

摘要：建立了汽车七自由度主动悬架整车模型,结合模糊控制与PID控制技术,研究不同路面激励下主动悬架的时域响应。设计了以前、后悬位置处车身垂直振动速度为控制量,以主动控制力作为输出变量的参数自调整模糊PID控制器。以C级路面四轮时域相干白噪声随机信号为输入,应用Simulink对控制器进行了仿真模块设计,同时也针对脉冲及正弦波信号路面激励下的时域响应进行了验证。结果表明:基于不同的路面激励,该控制方式可明显减小整车车身垂直振动加速度、俯仰与侧倾角加速度等指标,优于其他控制方式,说明该方法在改善汽车行驶平顺性方面具有较好的控制效果,对于深入研究悬架性能优化具有重要参考价值。

摘要：针对钢铁行业中热轧场景的大数据清洗与知识图谱建立等问题,提出了一种新的实时数据清洗框架,并深入分析了热轧数据清洗的典型场景与解决方案。同时,在数据清洗的基础上,进一步提出了产线知识图谱的构建方法。所提出的方法为热轧数字化转型提供了技术基础,并已在项目中得到了验证。

摘要：针对巡航系统在弯道行驶路段常出现目标车混乱或丢失的现象,应用扩展卡尔曼滤波理论进行巡航系统前方弯道关键目标识别研究。建立纵向、侧向与横摆的非线性三自由度车辆模型,设计了横摆角速度的扩展卡尔曼滤波器,实现了道路曲率的在线实时估计。建立了弯道关键目标识别模型并给定了关键目标判定依据。采用模糊控制理论,设计了多目标车换道模糊逻辑控制器,预判危险换道车辆,确定了直道行驶的关键目标车。利用MATLAB/Simulink搭建立了三自由度车辆模型的扩展卡尔曼滤波器仿真模块,采用双移线输入实现了车辆横摆角速度与质心侧偏角估计的验证。在Carsim中构建车辆模型、传感器模型及道路模型等仿真环境,实现了与Simulink控制模块的联合仿真,验证了弯道多目标行驶及直道行驶工况下关键目标的准确识别,结果表明:采用扩展卡尔曼滤波理论的弯道目标识别方法能够准确判定弯道关键目标,有效避免系统在弯道路段因目标混乱或丢失而造成的追尾事故。基于模糊控制理论的关键目标模糊判别方法可预判直道行驶危险换道车辆并准确识别关键目标。

摘要：为提高汽车行驶的主动安全性及减轻驾驶员的疲劳强度,提出了汽车巡航智能控制策略。基于模糊控制理论,给出了两种模式下的智能巡航控制理念并设计了汽车巡航模糊控制器,实现了巡航车节气门开度或制动踏板行程的自动触发与调节。以1.6L带有液力变矩器的自动档轿车实车试验数据为基础,结合多种城市道路运行工况,采用MATLAB/Simulink进行了巡航系统闭环反馈控制的仿真验证。结果表明:该策略能够有效地实现汽车主动跟随及走-停集成控制功能,说明该策略具有较好控制效果,为建立巡航系统d SPACE原型及产品的研发提供了理论参考。

摘要：Modbus协议可以使不同厂家的控制器和现场设备之间互相通讯。但Modbus协议较难实现在串口和以太网之间进行数据交换。本文就这一问题,设计出基于.NET的ModBusRTU和ModBusTCP协议转换的软件,并在西门子S7-300和S7-200PLC之间实现了串口和以太网之间的通讯。

摘要：WinCC已归档的数据按照一定的算法保存在数据库中,用户不能对它任意修改,本文介绍了两种方法来实现对WinCC已归档数据的修改,一是直接编写脚本语言,二是通过第三方软件,设计一个控件,从而间接访问WinCC数据库。关键在于灵活运用ODK,对WinCC功能进行了拓展。实际的运行效果证明,利用上述两种方法都实现了对WinCC数据的插入。