摘要：针对铁峰煤业增子坊煤矿5305工作面遇到的裂隙涌水问题,采用瞬变电磁法和直流电法对巷道进行超前探水,并提出封孔和排水措施,消除了水害威胁,为今后防治水工作提供参考。

摘要：如今,水利水电工程水闸施工技术已逐步完善和成熟,这一类施工技术和做法也已通过了有效的实践验证,但由于工程在应用过程中的环境复杂性和施工特点,仍需要有针对性的设计规划,只有这样,才能保证工程前期、中期和后期技术应用的有效管理,进而保证水闸施工的效率和质量针对水利工程水闸施工技术进行相关研究,通过对该技术的重要意义、具体施工的分析,从而获得相应的管理办法,也期望相关人员参考。

摘要：研究一类非线性系统故障诊断与容错控制的集成设计问题。针对执行机构故障,结合反馈线性化理论、不变集理论以及鲁棒H∞控制理论,提出一种对执行机构故障具有完整性,并且能够迅速准确地诊断并隔离故障的故障诊断与容错控制集成设计方法。为了提高闭环控制系统的动态性能,完成了控制回路的极点区域部署设计。将该方法应用为卫星姿态控制系统的故障诊断与容错控制集成设计,仿真证明了该方法的有效性。

摘要：提出了一种航天器圆轨道自主交会故障诊断与容错控制的集成设计方法。在考虑推力器输出约束的情况下,完成了故障诊断与容错控制的集成设计,该集成设计包括鲁棒容错控制器设计和鲁棒故障观测器设计两大部分。为了提高交会过程中的过渡性能,对该控制器完成了鲁棒D稳定性分析。仿真表明该设计具有良好的动态性能和对推力器故障的容错性,并且能够快速准确地诊断出推力器和交会敏感器的故障。

摘要：鹅脖连接器被广泛应用于水下采油树等结构物之间的软管连接。其深海安装作业风险高、要求严,因此研究鹅脖连接器安装工况下的安全性能对确保水下采油树乃至整个水下生产系统的平稳运行具有重要意义。针对南海某1500 m水深气田使用的采油树鹅脖连接器深海安装工况,对软管首末两端的鹅脖连接器进行有限元分析确定应力集中区域,并基于ISO标准施加1.5倍设计载荷对连接器高应力区域进行应力集中验证。结果表明:连接器各部件最大Von Mises应力均小于许用应力,整体结构强度满足相关标准要求;高应力主要集中在吊耳、提升外框的底板和锁板以及软管接头,在设计时应予以重点关注;此类区域最大主应变和等效塑性应变均满足标准要求。现场安装结果表明,末端鹅脖连接器与软管接头的静态载荷实测值远小于极限载荷,整个海上安装及水下连接安全可靠。本文研究成果可为水下采油树鹅脖连接器的结构设计和深海安装提供参考。

摘要：脐带缆终端是水下脐带缆关键的硬件设备,其在深海环境承受载荷复杂恶劣,对连接系统的承载能力提出了更高的要求。以南海某气田使用深水脐带缆终端为研究对象,基于国际标准化组织(International Organization for Standardization,ISO)和挪威船级社(Der Norske Veritas,DNV)相关标准,对脐带缆终端外结构部件按弹-塑性和纯弹性应力分析方法建立有限元模型并进行数值分析,得到其在生产工况下的轴向载荷能力、剪切载荷能力、弯矩能力和扭矩能力,并分析了不同吊装提升方式对深水脐带缆终端承载能力的影响。分析结果表明:正常生产工况下计算所得承载能力均满足相关标准评价指标;不同吊装提升方式对深水脐带缆终端承载能力影响不同;与两点提升吊装方案相比,四点提升吊装方案更不容易产生应力集中,满足安全强度要求。研究成果可为脐带缆终端设计和现场应用提供理论基础和技术参考。

摘要：为实现微细车削自动化加工,基于LabVIEW开发微细车削加工控制系统。该系统使用模块化设计,包括初始化模块、定位对刀模块、G代码加工模块和实时坐标显示模块,通过计算两轴的速度比例并赋予相应值实现斜线插补,通过逐点比较法实现圆弧插补。为提高微细车削编程效率,基于Python开发微细车削G代码自动生成系统,该系统包括参数设置模块、切削设置模块和G代码生成模块。利用G代码自动生成系统获取G代码,然后将生成的G代码导入到微细车削加工控制系统,对直径3 mm的铝合金棒料进行了微细车削加工实验,成功加工出微细阶梯轴、圆珠笔头以及微细螺纹。

摘要：根据《上海市生态清洁小流域建设总体方案》,到2025年,以郊区为重点,上海市要建成“42+X”个“河湖通畅、生态健康、清洁美丽、人水和谐”的高品质生态清洁小流域,小流域内各类污染源得到有效控制和治理,水质提升至IV类及以上,水系生态良好,人居环境优美,为建设幸福河湖水系和深入实施河长制提供示范引领。以浦东新区腰路村生态清洁小流域综合整治为例,探究综合治理所涉及的工程措施及其成效,为相关生态清洁小流域建设提供思路。图3幅,表1个。

摘要：高中地理有效教学关注地理学习中表现出来的学生有无进步或发展,有助于教师把握不同学生的学习状态,使后续的教学能更有针对性地促进学生地理学科核心素养的形成。结合多次疫情期间的实践探索,阐释在云端教学环境视域下,基于学情的基础上,重新解构教材、创新教学设计、积极开展教学评价和问卷调查等方面的思考与对策。

摘要：大学生生命教育的开展是有效预防学生自杀、伤害他人及动物等事件发生的一剂良药,是促进高等教育回归本质,推动素质教育的有效途径,是培养德才兼备的社会主义建设者和接班人的必经之路。然而,我国大学生生命教育与发达国家相比起步晚、经验少、重视程度不高,在高等教育发展过程中存在缺失和不足的现象。因此,要不断优化高校生命教育的顶层设计,提升高校和社会的重视程度,推动生命教育的目标、内容、方法、考评机制形成完整的教学体系,以此来达到提升大学生生命教育质量的目的。