摘要：针对现有的水面清洁装置大多无法实现全水面自主清洁的问题,设计了一种基于深度学习的水面清洁机器人。该机器人配合双螺旋桨电动机驱动、连杆聚拢垃圾结构、曲轴递推结构,能较好地完成水面自主清洁巡航。配合视觉系统,应用卷积神经网络进行训练,通过骨干网络、Ancher-Free检测头和损失函数等算法,使用YOLO PT模型,经过300次迭代,在自建数据集中,垃圾识别准确率达87%以上。该机器人同时提供方位数据,可实现无人自主系泊,为城市小型水面的治理提供了解决方案,并提高了垃圾回收利用率。

摘要：小学数学的教学离不开教材的帮助,教师在进行学生数学知识教导的过程中自身必须多所使用的教材有极为详尽的了解,并能够根据教材的排版设计来解读分析教材之所以如此设计的原因,体味其背后的隐藏的教育目标。从而根据这些理解与认知来设计自己的教学课堂,才能帮助学生更好地学习数学。文中以西师版小学数学六年级上册教材为例,对其内容涵盖范围,整体特点等进行了探析,并着重对第一单元分数乘法的相关内容进行了探讨,期望能够对小学数学教学方法的优化有所帮助。

摘要：针对手动开发临界热流密度(CHF)关系式中环节众多、过程繁琐、数据量大、出错率高、耗时较长等缺点和不足,中国核动力研究设计院(NPIC)进行了一体化CHF关系式开发系统(ICODES)的研制。本文对ICODES的理论基础、系统结构等进行了说明,并基于自主化燃料组件的CHF关系式(CF-DRW关系式)形式和NPIC的棒束CHF实验数据对ICODES进行了验证。结果表明,ICODES能够满足燃料组件CHF关系式的开发需求。

摘要：本文以Din=2.15 mm的带旁通小流道为对象,分别在不同液相质量流速以及不同入口水温条件下开展沸腾临界实验,结合汽泡动力学行为以及两相界面形态特征,探讨流动不稳定性对沸腾临界的触发机制。在本文工况范围内,在流动状态由稳定阶段转变为不稳定阶段后,进一步增大热流密度会触发沸腾临界,且所有沸腾临界均属于DO型沸腾临界。当液相质量流速较高时,环状流近壁液膜主要在汽芯强烈的扰动作用下迅速破裂;当入口水温较低时,近壁液膜主要由于强烈的蒸发现象迅速破裂;因此沸腾临界与流动不稳定性几乎同步被触发。本文分别通过引入受限系数(Nconf)、过冷数(Nsub)、以及Weber数(We)来反映壁面的限制作用、入口过冷度、以及惯性力与表面张力对沸腾临界的影响,建立了适用于Din=2.15 mm带旁通小流道的CHF模型。

摘要：针对控压钻井过程中井下可能发生气侵的特殊工况,提出一种可在异常工况下估计井底压力,并借此判断异常工况的方法.首先,基于简化的漂移通量模型,在传统控压钻井水力学模型中添加气体膨胀项,建立控压钻井气液两相流模型;其次,将井下环空摩擦积分和井底气侵量视为未知参数,将井底流量视为未知状态,设计一种可对未知参数以及未知状态进行联合估计的自适应观测器,并以此为基础估计井底压力;最后,通过仿真实验验证所提方法的有效性.仿真结果表明,所建气液两相流模型可在井下发生气侵时模拟井底压力变化,且所提观测器能实时准确地跟踪井底流量及压力变化.

摘要：目的 探讨学龄期中度孤独症儿童基本动作技能与社会交往能力的关系,以及执行功能的中介作用和实现路径。方法 本研究为横断面设计,于2020年9月至2020年12月招募117名学龄期孤独症儿童作为被试,采用大肌肉动作发展测试(TGMD)测评基本动作技能水平,用执行功能行为评定量表(BRIEF)评估执行功能受损程度,用社交反应量表第2版(SRS-2)评估社交障碍情况。采用Pearson相关分析探讨各指标间的相互关系,应用结构方程模型探讨路径关系。结果 学龄期孤独症儿童基本动作技能水平与SRS-2得分呈负相关(r=-0.312,P<0.001),基本动作技能水平与BRIEF的抑制(r=-0.336,P<0.001)、转换(r=-0.325,P<0.001)、情感控制(r=-0.338,P<0.001)、任务启动(r=-0.240,P=0.009)、工作记忆(r=-0.278,P=0.002)、计划(r=-0.224,P=0.015)因子得分呈负相关,SRS-2得分与BRIEF的抑制(r=0.378,P<0.001)、转换(r=0.299,P=0.001)、情感控制(r=0.417,P<0.001)、任务启动(r=0.246,P=0.007)、工作记忆(r=0.409,P<0.001)、监控(r=0.258,P=0.005)因子得分呈正相关。执行功能在基本动作技能与社会交往能力之间起完全中介作用(B=-1.912,95% CI -3.116~-1.069)。结论 在学龄期中度孤独症儿童中,执行功能与社会交往能力随基本动作技能水平发生正向改变;基本动作技能可以通过执行功能的中介作用对社会交往能力产生影响,其中抑制和情感控制是重要实现路径。

摘要：以我国南方某活性炭-超滤深度处理工艺水厂为研究对象,对工艺过程中三氯乙醛生成潜能(CHFP)及相关有机物指标进行为期1年每月1次的监测,以明晰活性炭-超滤深度处理工艺对CHFP及有机物的去除能力。结果表明:原水CHFP均呈现一定的季节性变化趋势,高温季节(5—9月)相对较高,范围为15.50~64.00μg·L^(-1),活性炭-超滤深度处理工艺对CHFP、TOC、CODMn和UV254去除率范围分别为37.42%~69.12%、25.25%~66.71%、27.33%~61.25%和21.80%~72.46%,平均去除率分别为54.51%、39.21%、45.04%和42.91%;混凝沉淀单元在CHFP和有机物指标去除中均起主要作用,炭滤单元对TOC有较好的去除作用,超滤单元对CHFP和CODMn有较好的去除作用。建议水厂设计与运行中将臭氧与活性炭滤池联合使用,以协同去除CHFP和有机物,进一步提高供水水质。

摘要：茶叶因销售产生了庞大的数据,对数据的处理显得尤为重要。相比当前完备的茶叶销售前台设计,对茶叶销售后台数据的管理设计略显单薄。而庞大的数据和使其转化为效益的需求,也对茶叶销售数据管理系统提出了更高的要求。通过对建立茶叶销售信息管理系统的必要性和可行性的分析,针对茶叶销售企业的数据处理、分类、整理等功能的需求,结合茶叶销售的管理规范化与信息化建设需要,以网络技术和编程语言、数据库为基础,设计出了基于PHP和MySQL的茶叶销售信息管理系统。此系统采用B/S架构,实现了茶叶销售信息的实时管理和查询等功能,同时实现了茶叶销售数据更新的自动化管理,确保了信息流通的及时性和流畅性,确立了信息共享权限分明的管理机制,提高了茶叶销售数据的管理效率。