摘要：针对当前工业机器人监控方式单一,实时性较差,缺乏有效的可视化人机交互接口及异常处理滞后等问题,以ABB IRB 120型工业机器人为研究对象,提出一种基于数字孪生工业机器人远程监控系统的构建方法。该方法从几何、数据两个维度搭建面向对象的虚实映射环境;基于Unity 3D渲染引擎构建工业机器人的虚拟实体,搭建人机交互界面;基于电脑软件开发工具包、机器人网络通信服务实现了数据融合、状态监控及异常处理。通过实验案例验证了监控原型系统设计方法的可行性,提高了工业机器人虚实交互能力,为数字孪生技术在智能车间的应用与发展提供了理论参考与技术支撑。

摘要：针对传统三参数隔振器谐振段与高频段的隔振效果不能同时保证的问题,提出了一种将几何非线性特征变杆长X形结构隔振器的模型.该模型采用谐波平衡法建立动态响应解析模型,并且将解析解与时域数值解和多体动力学软件Adams得到的仿真数据进行对比,证明解析解正确.在此基础上,分析了变杆长X形结构隔振系统的等效刚度系数、等效阻尼系数、力传递率和多频稳态激励条件下传递到基础的动态力以及关键设计参数对隔振系统传递特性的影响.结果表明变杆长X形结构隔振系统等效刚度和等效阻尼呈单调递增变化;变杆长X形结构隔振系统谐振峰值显著减小且频率未发生变化,对应时域力响应也呈现出相同的变化特征.

摘要：深部难钻地层岩石硬度大、可钻性差等问题是制约深层非均质硬地层钻井提速的瓶颈问题,深入研究其切削破碎机理对于提高钻进速度、降低钻井成本有重要意义。该文采用离散元PFC2D—GBM (Particle Flow Code 2D—grain-based model)来模拟硬脆性的非均质花岗岩,研究了不同液柱压力、晶粒尺寸、晶粒随机分布特性、钻齿倾角、切削深度和速度等条件下的单齿切削破碎花岗岩机理。研究发现:晶间剪切裂纹和晶内拉伸裂纹是切削过程中花岗岩产生的两种主要裂纹类型;切削力随着切削行程表现出明显的波动,切削力大小急剧增大和降低,并且随着液柱压力、切削深度和切削齿倾角的增大表现得更加明显;液柱压力、晶粒尺寸和晶粒的随机分布特性对切屑形态有很大影响,相比之下,与上述三个因素相比,切削深度、刀具前角和切削速度对切屑形态影响不大。研究结果对于深入认识花岗岩切削破碎机理有重要意义,可为改进破岩钻头的设计提供依据。

摘要：工业锂电解槽是大规模生产金属锂的主体设备。针对锂电解槽内的电解质-氯气-锂液三相流体进行数值模拟建模,研究发现电解质在气泡的带动下形成全槽流动大循环,根据流速分布和流动模式可将氯化锂的加料口设置在相对于出锂口的另一侧。虽然阴阳极间的多孔隔板和集锂罩可有效收集电解产生的金属锂,但金属锂液滴分布发现仍有部分锂液滴存在于集锂罩外,这部分液滴在槽内氯气气氛下发送二次反应从而降低效率。如果将隔板上开孔区域设置于阴阳极投影区域上沿向下20~40 mm处,则可有效减少金属锂液穿过隔板的概率,提高电流效率。

摘要：文中在充分考虑人机工程学的基础上设计了一种特种车辆所用的车载折叠机构。以第50百分位操作人员为例,对车内作业空间进行布局规划,综合水平、垂直作业区域设计设备用折叠机构,并对机构铰接点进行运动学分析,仿真各点运动轨迹,以保证操作人员的舒适性与安全性。同时,对折叠机构关键件的运动速度进行分析,结合分析数据对其进行有限元仿真,以保证设计满足工程需求。

摘要：为降低液压挖掘机的能耗损失,对所研究机型挖掘机的被控对象电喷发动机、液压泵进行建模,同时,对基于功率匹配的节能控制策略进行优化设计,运用PID算法和模糊控制算法建立控制过程模型,在确定能耗评价指标后进行仿真。仿真结果表明:新型控制策略在稳定工作点环节响应速度和鲁棒性更好,整体油耗降低2.1%,节能效果明显。

摘要：以3 t固定式矿车为对象,对端板折边的波纹状变形进行了研究。通过分析,设计了3种在端板圆弧外缘上预开V形口的方案,并进行了冲压回弹仿真分析。为了对端板折边冲压后的波纹状变形进行定量评估,提出了一种测量端板折边上波纹状变形量的方法。对3种预开V形口方案进行的仿真研究表明:端板圆弧外缘上预开V形口数量存在一个临界值。当V形口数量小于该临界值时,折边上会出现明显的波纹状变形;当V形口数量不小于该临界值时,V形口两边闭合良好,且折边上不出现波纹状变形,仅在两个V形口之间形成一个略向外凸的光滑圆弧。端板外缘圆弧段与直线段交点处的V形口位置对折边的波纹状变形有一定的影响。将端板外缘圆弧段与直线段交点处的半V形口向圆弧侧略微偏移,可减小折边的变形量。

摘要：为了满足两镜反射系统对光学元件高精度的装调、定位要求,以及系统工程化应用对可靠性与装调效率的要求,提出了一种基于人工神经网络(ANN)的自适应装调技术。基于矢量波像差理论分析两镜系统波像差与失调量的映射关系,在Keras框架下搭建ANN,并以非解析思路构建了自适应装调模型,开发了自适应装调装置,使失调次镜的平移调校精度优于2μm,倾斜调校精度优于2″,解决了算法设计与精度优化、反射镜组微应力固联等技术难题,并对某双抛无焦系统完成了自适应装调验证。试验结果表明:运用该装调技术,两镜反射系统装调后波像差优于λ/16、装调周期大幅缩短、装配可靠性通过环境试验考核,为该技术的工程化应用打下了基础。

摘要：针对手持车载设备高频拆装的应用特点,设计了一种新型的车载设备快速拆装装置,并对其安装及使用方法进行了详细的阐述。采用UG对该装置进行了三维模型的建立,根据国家军用标准关于振动试验的规定,利用ANSYS对该装置进行了随机振动仿真分析,结果显示设计的装置满足工程使用需求。

摘要：分析了航空电子系统1553B总线的工作原理,提出一种新的基于以太网无源光网络(EPON)的1553B设备互联方案并且设计了相应的1553B网关。设计了基于BU-61580和MPC860的1553B网关,1553B网关用于实现1553B协议与EPON协议之间的数据转换,讨论了这种1553B设备互连方案中发现时隙分配和分组传输时延特性。