摘要：基于残膜与土壤、秸秆等杂质在密度、悬浮速度、流动特性等方面的差异,提出了一种基于EDEM-Fluent耦合的残膜与杂质悬浮分离方法。阐述了3种残膜与棉花秸秆、土壤混合物悬浮分离速度测定法,即理论计算法、仿真分析法和台架试验测定法,利用3种方法分别测定残膜悬浮分离速度。利用EDEM-Fluent耦合的方法模拟残膜与杂质悬浮分离的过程,3种残膜混合物料中土壤和秸秆总质量占比分别为40%(其中土壤占30%)、60%(其中土壤占50%)和80%(其中土壤占70%)时,残膜悬浮速度仿真值为4.77~5.83 m/s、4.89~6.46 m/s和5.31~7.40 m/s;3种残膜混合物悬浮分离速度台架测定试验值为4.67~5.77 m/s、4.88~6.37 m/s和5.29~7.22 m/s。残膜悬浮速度仿真值与台架试验值之间的相对误差为0.77%~4.79%,验证了基于EDEM-Fluent耦合法测定残膜混合物悬浮分离速度的可行性。混合物中杂质改变了残膜的形变量和运动特性,从而影响残膜的悬浮速度和位置;为了使仿真结果更加接近试验数值,残膜悬浮分离速度仿真值的下限值与台架试验的下限值相差较大,所以选取仿真与台架试验结果的下限值计算修正系数,残膜悬浮分离速度修正系数的均值为0.95。通过田间试验可得,实现残膜与杂质分离、残膜回收的最佳风速为5~7 m/s,此时残膜含杂率均值为20.47%、回收率均值为83.62%。

摘要：轮毂既是关键的承载安全件,又是整车形象的点睛之笔。为了获得既具有承受设计载荷的能力,又能体现整车外观造型美的铝合金轮毂,通过分析铝合金轮毂的结构特点、性能要求及造型目标,将有限元分析方法引入传统的轮毂造型设计流程,提出了造型与结构一体化的设计方法,并以一款轮毂的设计为例,证明了该方法的可行性,及其增强产品造型创新性,提高造型设计效率的作用。

摘要：研究目的:赤平投影可通过空间投影关系直观反映不同结构面的空间组合关系,适用岩质边坡稳定性定性评价。块体理论可对不同破坏类型的结构体稳定性进行定量计算。本文将基于吉尔木隧道出口边坡的现场调查,分析该边坡岩体结构类型和基本破坏模式,并利用Barton模型估计岩体结构面强度参数。在此基础上,结合赤平投影理论和块体理论分析该边坡潜在失稳岩体的结构面组合关系,并确定各模式块体的稳定性系数,以期为边坡防护设计提供一定的指导。研究结论:(1)通过Barton模型计算结构面的力学指标表明:在法向应力为2 MPa时,结构面的内聚力C=0. 12 MPa,内摩擦角φ=34°～36°;(2)隧道出口边坡岩体主要破坏模式有倾倒式破坏、楔形体滑动破坏和平面滑动破坏,其中倾倒式破坏主要受直立卸荷裂隙控制;平面滑动破坏主要为沿与坡面近平行的长大卸荷裂隙滑动和沿岩层层面滑动;楔形体破坏主要受到了岩层层面、近直立卸荷裂隙和密集节理面的共同控制;(3)赤平投影分析表明:边坡岩体沿单滑面破坏的块体1和块体2以及沿双滑面交线破坏的块体12是不稳定的,其中块体2的稳定性最差;(4) Barton模型、赤平投影及块体理论相结合的岩质边坡稳定性分析方法具有准确和快捷的优点,该方法在高陡岩质边坡分析中具有良好的应用前景。

摘要：空天飞行器具有机动灵活、高速飞行和实时打击等特点,为保证空天飞行器在各种复杂飞行工况下导航系统的精度、可靠性与鲁棒性,构建了包含惯性导航、卫星导航与天文导航的多源容错鲁棒组合导航系统。针对空间复杂电磁环境造成的在非线性系统中量测噪声非高斯分布的问题,设计了一种基于Huber定则的鲁棒多传感器信息融合方法;针对高动态与GNSS信号受干扰及欺骗等情况下,卫导信号异常、失锁与星图拖尾等问题,设计了故障诊断与滤波器重构策略。仿真结果表明,所设计的多源容错鲁棒组合导航系统在复杂动态环境下能够有效提高导航系统的精度与容错能力,为空天飞行器导航系统设计提供了有效参考。

摘要：依托于科特迪瓦电网发展和改造项目,研究和介绍科特迪瓦国家电力系统中DRST的应用背景、基本功能、系统组成、成熟可行的实现方法以及系统造价等,以便进入科特迪瓦电力市场的工程总承包企业有所了解和深入研究,亦可作为项目开发技术方案设计和商务报价的参考。

摘要：以电机转速作为控制目标的电控排种器,在复杂工况下存在实时播种量不稳定、难以达到农艺要求播量的问题,为此设计了一种可根据实时播量信息进行反馈控制的油菜排种器。油菜排种器由螺管排种机构、小粒径种子感知模块、检测及控制模块和驱动模块组成。为使种子有序通过小粒径种子感知模块传感区域,对导种管进行了结构设计,使其能够与传感器模组匹配,从而有效减少播量漏记。对排种器进行转速排种频率测定及播量准确率测试,基于测试结果构建了播量检测准确率补偿模型,从而降低播量检测误差。以小粒径种子感知模块中传感器模组获取的实时播量信息作为排种控制器控制输入,设计了排种器控制系统。台架试验表明,油菜排种器排种频率在10.1~60.4 Hz范围内,排种器播量检测准确率达到98.75%,不同转速下的排种量稳定性变异系数不超过1.16%。田间试验表明,在拖拉机不同前进速度下,播种量误差率不超过2.55%,排种量稳定性变异系数不超过0.98%。该油菜排种器可为小田块精量播种提供技术支撑。

摘要：无人化AI控制技术在农业机械中的应用能够有效提高农业生产效率,增加经济效益。现阶段人工智能在各个领域都有所涉及,并且取得了良好成效。在现代农业生产中,使用智能化设备进行农作物种植和管理已成为必然趋势。随着科学技术水平的提升,AI技术也得到了快速发展,并逐步被广泛应用于不同领域之中。目前,AI技术已逐渐成熟且完善,其不仅可以用于农作物的栽培管理,还可实现自动控制,降低劳动强度。其中,AI自动控制系统是智能控制的主要方式之一,具有广阔前景。当前我国对人工智能研究较少,因此在实际工作中需将其融入传统农机具设计过程中,使之与新科技相结合,从而推动农业现代化进程。本文旨在通过分析无人技术在农机领域的具体运用情况及未来发展方向,减少劳动成本。

摘要：为了提高主动配电网的运行质量,研究过程针对网损最低、负荷均衡度最优、电压偏移指数最低三个影响电网运行的重要管理目标,建立了改进的多目标粒子群算法,其主要优化内容为粒子群编码方式、算法的关键参数和粒子群的更新策略。再基于涵盖33个节点的配电网络,分别开展单目标静态重构和多目标静态重构对比试验、多目标粒子群算法改进前后对比试验。结果显示,改进后的算法能够一次性完成多种重构方案的电网运行质量计算,与改进前相比,其迭代效率和寻优稳定性都更好。

摘要：装配整体式混凝土框架结构拆分时大多采用柱、板预制,梁现浇方案,围护墙拆分为易于吊运的小块墙板。这导致施工时必须搭设大量支撑架体和模板,逐块拼装小型围护墙,不能实现装配式项目快速建造需求。通过采用系统集成的方法综合考虑设计、生产、施工各环节,发现装配式框架结构应当带梁预制,实现预制梁、板免支撑,采用大型预制围护墙板,并通过北货运区航空加油站工程生产值班用房项目进行实践。对此项目的各项预制技术进行了阐述,简介预制构件大致施工流程和预制构件平面布置要求,具体分析预制柱、预制梁、预制梁柱节点处理、预制大型围护墙的技术重难点,详解预制梁、板免支撑安装技术和其计算分析,并针对项目的不足之处提出了改进措施。这些技术的成功应用体现出装配整体式混凝土框架结构工期短、施工现场整洁、污染少的优势。

摘要：针对油菜播种过程中因农艺要求增大播量以及高速播种产生的排种频率过高而导致高通量种子流检测精度不足的问题,提出了一种将高通量种子流分流为多路低通量种子流并行检测的方法,设计了基于分流机制与薄面激光-硅光电池结合的高通量小粒径种子流检测装置。考虑高通量种子流分流均匀性与快速通过性,对分流结构进行设计,运用离散元仿真软件EDEM及台架试验对处于不同倾斜角度的分流结构分流均匀性进行分析,当分流结构倾角小于5°时,分流管排量一致性变异系数的仿真与试验结果分别不超过5.19%和8.58%。基于薄面激光照射范围与落种区域,确定了薄面激光发射模组角度、上导种管出种口内半径以及薄面激光距硅光电池距离三者之间的关系,并优选得到三参数最佳组合。对4路种子输入信号进行调理,经电容滤波、双级放大、半波整流、电压比较、单稳态触发处理,成为4路独立可供单片机捕捉的脉冲信号。高通量小粒径种子流检测装置台架试验表明:在排种频率61.68 Hz范围内,油菜种子检测准确率不低于96.1%。田间试验结果表明:在田间排种频率62.23Hz范围内,检测准确率不低于95.7%,且试验过程中无堵塞现象发生,田间正常光照、机具振动对装置检测精度无影响。