摘要：为了提高车辆的抗侧倾能力,设计了液压马达驱动式主动稳定杆控制系统,提出了基于粒子群优化(PSO)算法的分层控制策略。上层自抗扰控制器(ADRC)计算出整车所需反侧倾力矩,整车所需要的反侧倾力矩经过分配器分配到前后轴,下层三闭环比例-积分-微分控制器(PID)接收到所要提供的反侧倾力矩后计算出控制电流输入到伺服阀,从而驱动马达输出轴旋转并通过稳定杆产生主动力矩,实现车辆的主动防侧倾控制。为了使控制器有更好的控制效果,采用PSO算法整体优化上、下层控制,优化后的ADRC和PID参数再输入到整车模型中,为了使仿真接近实际效果,把实验测得的横向稳定杆扭转刚度也代入到模型中。在C级路面上采用蛇形和双移线工况进行仿真,通过将PSO优化的自抗扰系统与被动系统、PID控制系统和未优化的自抗扰控制系统对比进行仿真验证。仿真数据表明:侧倾角的大小直接影响车辆侧倾稳定性,采用PSO算法优化的分层控制策略能显著降低车辆的侧倾角,有效抑制过度的车身侧倾运动带来的不稳定性;主动控制的稳定杆比传统被动式稳定杆能更好地给车辆提供所需要的反侧倾力矩,提高了车辆抗侧倾能力;优化后的ADRC控制器比被动系统和未优化的ADRC控制器有更好的主动控制效果,相同工况下侧倾角更小,抗侧倾能力更强,优化后的三闭环PID响应速度更快,有更佳的跟随性能。

摘要：1墙体材料产品生产及能耗现状山东省墙材生产企业数量很多,现存墙材生产企业约3600余家,其中,实心粘土砖生产企业3104家,新型墙材生产企业540余家(平均规模2200万标砖/年).自1997年以来,我省新型墙体材料发展迅猛,形成了一批上规模、上档次的企业.

摘要：1 现状分析1.1 基本情况山东省是水泥大省,水泥产量连续十年居全国首位,2004年首次突破亿吨大关,达到创纪录的1.24亿吨,占当年全国水泥产量的13.3%.水泥工业是我省建材工业支柱产业,其经济总量占全省建材工业的30%以上.产品品种主要以普通硅酸盐水泥为主,强度等级有32.5、42.5和52.5,其中32.5级普通硅酸盐水泥、复合硅酸盐水泥占生产和销售的75%以上.