摘要：为提升海洋工程中定位绞车的控制精度和操作效率,研究设计了基于双可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)和工控机的定位绞车变频电控系统。首先阐述了移船定位绞车在海洋工程中的重要作用,随后深入分析了以西门子系列为基础的双PLC控制系统的电气设计,并探讨了包括Profibus、Profinet及光纤通信在内的通信系统,强调其在提高系统稳定性和安全性中的作用。通过案例研究,展示了该设计方案的应用效果和技术挑战,为海洋工程中类似系统的设计提供了有价值的参考。

摘要：欠驱动TORA(Translational oscillators with rotating actuator)传统控制目标是实现平衡点的稳定控制。针对系统的周期性振荡轨迹,研究实用的轨迹跟踪控制方案。通过分析TORA系统的动力学,得到平移小车的自然振荡周期,在此基础之上设计一种平移小车周期运动和旋转小球保持定值的动态轨迹。为实现系统动态轨迹的跟踪控制,基于系统状态变量的轨迹跟踪误差设计模糊控制系统;通过设计融合函数合并系统状态变量,将模糊控制器的输入数由4减少到2,再设计模糊控制规则,得到易于实现的模糊控制器。最后,仿真和实验结果验证了所提控制方案的有效性与实用性。

摘要：欠驱动(Translational Oscillators with Rotating Actuator,TORA)系统的传统控制目标是实现平衡点的稳定控制,文中针对系统的周期性振荡轨迹给出易于实现的模糊控制设计方法。首先,基于欠驱动TORA系统的动力学分析,考虑振荡平台的振荡频率,设计一种振荡平台周期运动、转动小球匀速转动的周期性目标动态轨迹。其次,基于对状态变量的分析,选择能量误差作为模糊控制系统的输入量以降低模糊控制器的维度,采用单边论域隶属度函数设计模糊控制规则,采用重心法进行解模糊化,得到易于实现的模糊控制器。最后,仿真和实验结果验证了所提控制方案的有效性。

摘要：在人类历史的长河中,曾经涌现出过许许多多贤哲志士、革命先辈、文学大家、科学巨匠……他们以崇高的信念、坚韧的斗志、顽强的毅力和奋勇拼搏的精神,创造出无数的丰功伟绩,他们自然也就成了享誉世界的“名人”。“名人”们在生活、学习、工作和行动中注重节操、尚礼修身、光明磊落、正义做人……其成就业绩、德性涵养,堪称世人楷模,为后人所仰慕,更是下一代学做事、学做人的良好典范。这些“名人”们不仅是事业上的笃行者,而且是家教上的良师益友。为了给幼儿教师及家长提供道德人格教育的读物和“名人”教子的精辟见解、成功实践等方面的参考资料,北京师范大学刘传德教授把散见于各种书籍、典故中的有关“名人教子故事”专门进行搜集、选编成中外名人教子故事,供我刊发表。其编选的人物涉及许多古今中外的政治家、思想家、军事家、文学家、教育家、艺术家、科学家等,可以使广大读者,特别是少年儿童从中获得借鉴与启迪。

摘要：歌德，德国诗人、剧作家、思想家。他曾在莱比锡大学学习法律，后又在斯特拉斯堡大学学习。深受卢梭、莱辛和斯宾诺莎著作的影响。歌德曾担任艺术和科学院总监和魏玛宫廷剧院领导．同时从事文学创作和自然科学研究。在文学方面。他坚决反对反动的浪漫主义，维护并发扬德国资产阶级文学的进步传统。歌德早期的作品有《少年维特之烦恼》、《普罗米修斯》等，后期重要作品有长篇小说《威廉·麦斯特》，代表作有诗剧《浮士德》等。歌德的抒情诗十分优美．是德国诗歌的瑰宝．他也被认为是德国新时代抒情诗的创始人。在自然科学方面，歌德也有重要的贡献。他阐述了生物进化思想，并首次提出和运用了“形态学”术语。

摘要：根据车身覆盖件材料的发展趋势和产品的设计需要，本实验把一系列的镀锌钢板[四个电镀锌(单面／双面)、两个热镀锌(镀层厚度不同)]与非镀锌的低碳钢板(厚度0．8、1．5、2．0mm)按实际生产方式进行搭配组合焊接，测定不同条件(焊接电流、焊接时间、交直流焊机)下的焊接试样，检测其力学拉伸性能和焊接熔核的金相组织，进而最终确定镀锌钢板应用于生产实践的焊接参数。由于本实验镀锌钢板品种齐全，非镀锌的低碳钢板规格较多，在各种不同条件下，产生了139个焊接试样，其中56个试样作了金相实验，76个试样作了力学拉伸实验，交、直流焊机的情况也作了对比实验。因此，本实验相对较全面，具有较强的针对性和实际应用可操作性。

摘要：根据轿车覆盖件材料的发展趋势和产品的设计要求,对厚度为0.8mm的一系列镀锌钢板[四个电镀锌(单面/双面)、两个热镀锌(镀层厚度不同)]与非镀层的低碳钢板(厚度分别为0.8、1.2、2.0mm)按照各种不同搭配组合进行焊接,测定不同条件下(焊接电流、焊接时间、交-直流焊机)所得焊接试样的焊接点,检测其力学拉伸性能和焊接熔核的金相组织,从而确定镀锌钢板的最佳焊接参数。