摘要：劳动定额管理是一项技术性很强、实施中讲求艺术的基础管理工作,它是一项循环的动态的标准化工作,也是一项需要各部门协同作业的系统工程。我国劳动定额管理的未来发展要以市场需求为导向,明确劳动定额管理在国家行政部门、行业协会及企业管理工作中的职责;推动劳动定额管理职业化建设;鼓励和扶持提供劳动定额服务的中介机构的发展;坚持对劳动定额管理的基础研究,并不断创新工作内容和研究方法。

摘要：工龄工资又称年功工资,是企业按照员工的工作年数,对员工的工作经验和劳动贡献的积累给予的经济补偿。1其假设是：工作年限长意味着工作经验多,员工利用其工作经验进行工作,业绩自然会高;另外老员工对企业有贡献,对其过去的贡献积累应予以补偿。2工龄工资是现代企业薪酬管理的一个重要组成部分,但不同企业对工龄工资的应用是不同的。

摘要：论述721-15废水站废水处理工艺及工艺参数,统计相关费用,剖析废水处理的单位成本,针对存在的问题,探讨优化设计,寻求代价与利益平衡。

摘要：针对空间机械臂由于太空重力释放和复杂在轨环境影响导致的运动学参数与地面重力环境下不一致的问题,提出了基于连杆变换矩阵的运动误差参数辨识方法。首先,获得了反映空间机械臂关节位姿误差与末端位姿误差之间映射关系的误差雅可比矩阵,开展了运动误差参数的可辨识性分析;然后,结合改进粒子群算法,考虑关节角度约束和碰撞规避等约束条件,设计了能够最大程度反映运动误差影响效果的最优机械臂辨识构型,对空间机械臂的运动误差参数进行辨识;最后,通过七自由度空间机械臂运动仿真验证了所提出方法的有效性。

摘要：2020年12月17日,嫦娥五号返回器成功返回地面着陆,获取1731 g月壤样品,这标志我国探测工程"绕落回"三步走战略圆满收官.月面采样是采样返回任务的核心环节,是我国首次在月球表面实施的复杂操控类任务.月面采样包括岩心钻探取样和月壤表取采样任务两个部分,受制于月面采样任务的复杂性和探测器自主能力的局限性,采样工作在地面遥操作中心的监视、引导与控制下开展.本文在对嫦娥五号月面采样的难点进行分析的基础上,将月面采样遥操作关键技术归纳为采样任务规划、多特征融合视觉定位、机械臂采样最优构型设计和采样虚拟仿真四个方面,并对四个方面技术的发展与研究现状进行综述,结合嫦娥五号任务特点,阐述了四项技术的主要实现途径及其创新性应用特点,分析了各种技术在月面采样任务实施中的关键性支撑作用,评述了其未来发展潜力和应用前景,对我国后续地外天体表面采样任务的实施和遥操作模式的设计具有重要的指导意义.

摘要：为提高印刷电路板 (PCB)生产厂废水处理的可靠性和处理效率 ,本文在工艺设计中选用输入、输出配置较灵活的模块式结构的可编程控制器 (PLC)作为核心控制器件 。

摘要：造型元素组合的一些规律如何构成盆景作品的艺术形象,造型元素组合至关重要。艺术作品的形式美有一些普遍性的结构艺术规律,需要我们掌握。构成盆景艺术的那些物质材料,将树木植物、山石从造型的角度去分析,可以将它们抽象为点、线、面、体、色、质。盆景作品内部的结构形式,是指这些材料的排列和构成。

摘要：各个民族都在漫长的历史进程中形成了各自的审美尺度,去创造和衡量自己的艺术品。中国艺术如长河浪涌,波澜壮阔,融汇了中国思想史中的无数精华,在儒、道、释三大哲学流派的交叉、融合影响之中,而形成的中国古典美学,滋润着中国艺术体系的建构、形成和发展。

摘要：中国动势盆景的发展之路,贺淦荪先生说：＂在完善单体造型的基础上,走树石丛林,组合多变之路＂。又说：＂树石组合盆景能充分表现自然美,高度创造艺术美和意境美,传自然之神、作者之神于一体,熔思想性、艺术性于一炉,既弘扬民族文化,又展现时代精神,是中国盆景发展的必然趋势,是盆景艺术创新的主攻方向,是让盆景真正步入艺术殿堂的必由之路＂。树石盆景突破了树木盆景、山石盆景的局限性,组合形式上的多样性,表现情感内容的丰富性，具有开拓空间无穷性，是努力挖掘创新潜力的主攻方向。

摘要：中国动势盆景认为：盆景艺术是人与自然相互作用实践中的审美产物,是精神与物质、感性与理性、主观与客观、自由与必然相统一的结果,既是个人创造的,同时又具有社会性的意义,是情与景的交融,使自然的树、石等物质材料不断地＂人化＂和＂对象化＂,逐步地丰富和完善,人在创作与欣赏的审美活动中得以愉悦和陶冶。盆景作品在创造完成后,不经过鉴赏与品评,它的意义未曾开发,只具有潜在的价值。依据艺术品接受理论,艺术品只有在欣赏者的参与、欣赏、沟通、对话下,在欣赏者的介入和再度创造。