摘要：烟雾会降低能见度,为船舶火灾消防带来极大不便。研究图像实时去烟算法,并应用到视频监控或消防设备中,为消防行动提供视觉支持,对提高行动效率具有重大意义。本文提出一种图像实时去烟算法,在分析了船舶舱室火灾图像特点的基础上,基于传统Retinex理论,引入滚动导向滤波代替高斯滤波,取消对数计算,并结合图像金字塔设计了多尺度处理,通过对比度拉伸优化视觉效果。主、客观评价的结果表明,该算法去烟效果良好,优于直方图均衡化、多尺度Retinex、暗通道先验3种经典图像清晰化算法,且对640×480×3像素RGB图像的处理时间仅为95 ms。

摘要：为填补红外图像边缘检测算法综述性研究的空白,使更多研究者较为全面地了解目前成果,并为后续研究提供有价值的参考,遴选了近十年国内外红外图像边缘检测技术研究的相关文献。首先概述了红外成像与边缘检测技术,进而阐述了红外图像边缘检测技术的难点与挑战,接着总结了主要的红外图像边缘检测算法,将相关算法分为了4类——基于经典边缘检测算子改进的、基于蚁群算法的、基于数学形态学的和基于网络模型的,对其涉及的关键技术分别进行了分析。研究认为,在传统红外图像边缘检测技术中,形态学方法因简单易用而具有一定潜力;对于非传统红外图像边缘检测技术,基于深度学习的方法对目标边缘的针对性更强、鲁棒性更好、不需要设计复杂的算法步骤,给红外图像边缘检测带来了新的发展机遇。

摘要：为改善填料函密封结构中径向接触应力分布不均匀问题,建立了填料环过盈组合密封结构,以及新密封结构的理论计算模型和有限元分析模型.填料轴向应力和径向接触应力分布的理论和仿真值具有较好的一致性,验证了理论模型的正确性及适用性.将过盈组合密封结构与传统填料密封结构作对比分析可知:当径向接触应力最小值一定时,与传统填料密封结构相比,过盈组合密封结构所需的压盖应力较小,减缓了填料随时间的松弛;过盈组合密封结构径向接触应力最大值与最小值的差值较小,提高了径向应力分布的均匀程度;过盈组合密封结构减小了填料对阀杆的转动摩擦力,提高了阀杆的机动性能.由此验证了过盈组合密封结构的性能,可为实际填料密封设计提供理论基础.

摘要：为解决清理人工湖面、河流等小型水域漂浮垃圾耗费大量人力物力的问题,设计一种基于机械化与自动化相结合的水面垃圾清理机器人。结构设计采用铝质平板支架,下附双螺旋式滚筒推进器,外加簸箕形垃圾收集网;分析该机器人的整合设计、计算、校核。实验结果表明:该机器人能灵活、精确地在水面上自由航行,并通过人机交互对机器人进行控制,实现其对水面垃圾的清理工作。

摘要：对于多传感器故障诊断系统,必须根据环境的变化,传感器的状态等合理地运用各传感器的信息.本文设计了一种基于经验规则和模糊推理功能的ANFIS置信度判别器,此判别器能自适应地对各传感器数据综合判别,得到它们相应的故障置信度,进而对多传感器的信息进行融合,提高了诊断的准确度.

摘要：针对深潜器耐压壳体电缆填料函漏水问题,设计填料函封堵夹具,为注剂式封堵作业提供专用夹具。根据电缆填料函结构特点,确定专用封堵夹具外形及其基本尺寸;根据注剂胶流动特性,确定夹具注剂孔数量、布置位置及其形式;利用夹具尺寸计算经验公式计算夹具主体中圆筒、侧端封板厚度、夹耳厚度和紧固螺栓最小直径;利用Star-CCM软件对所设计的专用夹具本体进行受均布力时的强度校核,仿真结果表明,夹具的最大应力值小于许用应力,所设计夹具主体满足强度要求。

摘要：对于多传感器故障诊断系统,必须根据环境的变化和传感器的状态等合理地运用各传感器的信息。文中设计了一种基于经验规则和模糊推理功能的ANFIS置信度判别器,此判别器能自适应地对各传感器数据综合判别,得到它们相应的故障置信度,进而对多传感器的信息进行融合,提高了诊断的准确度。

摘要：针对大型舰船机库火灾烟气控制问题,提出利用机械排烟将烟气排出舱外的方法,将机库通风系统改造为兼顾平时通风和火灾时排烟的通风排烟系统。为保证机械排烟系统的排烟效果,通过正交试验法对不同机械排烟方案进行多组模拟试验,选取烟气层高度和温度作为评价指标,采用综合评分法对多指标正交试验结果进行分析。对模拟试验所得数据进行极差分析和方差分析,在一定程度上得到机械排烟系统的最佳配置方案,优化机械排烟系统中的相关参数。

摘要：[目的]航母逃生疏散过程复杂,难以量化。[方法]针对这一问题,发展了疏散人员行为模型的多用途智能代理(MUPI)算法。基于EXODUS软件,对美国海军"萨拉托加"号航母的疏散逃生过程进行模拟,并对模拟结果进行灰关联分析。[结果]结果显示:逃生时间随出口宽度的增大而减小,当出口宽度小于1 m时,出口宽度对逃生时间的影响相对较大,而当出口宽度大于2 m时,改变出口宽度对逃生时间影响较小;增大出口宽度比增大出口数量表现出更好的逃生效果;对于平均行走距离、最远行走距离和平均用时这3个指标,楼梯宽度的影响大于门宽和救生艇数目的影响。[结论]所做研究可为国产航母总布置设计提供参考。

摘要：介绍高压空气冷却器,运用COMSOL软件进行仿真运算,对高压空气冷却器进行优化设计。改变实验初始条件,对比实验结果,分析冷却气体流速、冷却器结构、冷却器螺旋匝数对冷却效果的影响,提高冷却器冷却效率。结果表明,冷却气体质量流量增加一倍,高温气体出口温度约降5℃;冷却器中空后,高温气体出口温度约降2℃;冷却器螺旋匝数每增加一匝,高温气体出口温度约降1℃。