摘要：随着机器人技术的快速发展,在仓储运输中机器人发挥着越来越重要的作用,但在作业中,由于货物品类、样式繁多,使得任务也变得十分复杂,针对此问题,本文通过算法优化、机械整合、路径规划、通信控制,设计了一款可以通过视觉识别获取信息从而进行物流搬运的智能机器人,使其自主“思考和决断”完成路径规划及反馈输出控制,并增强整机的稳定性与可扩展性,进一步提高物流运输的准确性与安全性。

摘要：在对现阶段企业网站实际需求分析的基础上,提出了新一代企业网站的设计标准,从网站的系统架构、功能平台、ASP技术、网络安全、网站优化及网站评价指标等方面进行了探讨,可为企业构建信息化基础平台提供借鉴。

摘要：艺术课并不是简单的音乐、美术课程的相加,而是融合学科知识于一体的综合艺术课程。

摘要：节能、环保与可持续发展是暖通空调的设计原理,而且可以确保建筑的环境安全与正常运行,其在未来的建筑发展中占有关键的地位,其可以适应我国的能源调整战略,为国家节省了大量的能源。本文分析了暖通空调的技术和原理,阐述了暖通空调体现的节能思想,以及暖通空调设计的意义,并提出了暖通空调节能优化设计的具体策略,以供参考。

摘要：基于风险偏好下的机会约束DEA(P-DEA)模型理论和联盟博弈的Shapley值方法,利用P-DEA模型对Shapley值进行修正,并依据各成员对绿色供应链系统的相对贡献程度,设计联盟利益在各参与者之间进行公平分配的机制,通过案例分析进行模型有效性的验证。研究结果表明:利用P-DEA修正的Shapley值与参与者的相对贡献程度更吻合,且考虑了参与者的风险偏好以及投入、产出重要性,使得分配结果更加符合实际情况,维持了供应链的稳定。

摘要：目的 基于二代测序技术建立一种适合我国主要流行亚型的HIV-1近全长基因组扩增和测序方法,并优化建立标准检测流程,为HIV-1的全基因组序列鉴定和相关系统进化分析等应用提供重要技术手段。方法 基于我国HIV-1主要流行亚型设计扩增引物,通过扩增两段交叉重叠的基因序列获得HIV-1近全长基因组。并通过使用不同反转录试剂与扩增试剂以及尝试不同反应体系和反应条件,分析对HIV-1近全长基因组扩增的效果以及进行二代测序所获序列质量的影响。结果 本研究基于二代测序技术建立的HIV-1近全长基因组扩增和测序方法可成功扩增我国主要HIV-1流行亚型CRF01_AE、CRF07_BC、CRF08_BC、B、CRF55_01B,进行二代测序所获基因组序列的平均比对率为95.18%(89.74%~99.16%),平均覆盖率为94.96%(83.58%~99.98%),平均测序深度为5323.10×(3026.68×~6790.57×)。进一步分析不同亚型毒株每个基因位点的测序深度覆盖图,发现CRF08_BC亚型与CRF105_0108亚型的毒株测序深度分布均匀,均高于6000×,其他亚型的毒株样本在6672~8196 bp之间有部分基因位点的测序深度较低。优化和建立的标准检测流程可成功扩增病毒载量大于104copies/mL的样本并获得准确的近全长基因组序列。结论 本研究基于二代测序技术建立了一种HIV-1近全长基因组扩增与测序方法,该方法可成功扩增我国主要流行亚型毒株,为我国应用HIV-1基因组序列开展艾滋病精准防控工作提供了重要技术支撑。

摘要：目的：构建过表达母系表达印记基因MEG3（materally expressed gene 3,MEG3）全长的慢病毒载体,观察其对骨髓瘤细胞凋亡的影响。方法：以包含MEG3全长的包装质粒pcDNA3.0-MEG3为模板,设计针对MEG3全长的引物（寡核苷酸片段）,经PCR扩增后获得MEG3全长,并将其亚克隆入线性化的慢病毒表达载体pCDH-EF1-copGFP中,经双酶切、PCR及测序等方法鉴定。利用脂质体转染试剂将鉴定正确的pCDH-EF1-MEG3-copGFP重组质粒转染HEK-293T细胞,进一步通过荧光显微镜和流式细胞术检测GFP表达效率,real-time PCR检测MEG3mRNA表达水平。通过三质粒共转染及PEG纯化的方法获得慢病毒,以优化感染滴度感染骨髓瘤细胞系,通过流式细胞术检测过表达MEG3对细胞凋亡的影响。结果：经酶切、PCR及测序等方法证实成功构建pCDH-EF1-MEG3-copGFP过表达载体;通过流式细胞术测定制备的慢病毒滴度为1.86×10^8pfu/ml;流式细胞术检测和realtime PCR方法证实MEG3在293T细胞和骨髓瘤细胞中表达明显上调;流式细胞术检测证实过表达MEG3可诱导骨髓瘤细胞凋亡。结论：成功构建并制备过表达MEG3的慢病毒过表达载体pCDH-EF1-MEG3-copGFP,该载体能高效过表达MEG3并诱导骨髓瘤细胞凋亡,进一步证实了MEG3具有抑癌功能,为进一步研究MEG3调控骨髓瘤细胞生物学特性及机制奠定了基础。

摘要：选用152个SSR引物扩增11个粳稻细胞质雄性不育系和9个粳稻恢复系的分子标记基因型,并按NCⅡ遗传设计配制99个F1组合,检测20个亲本中有关糙米率、精米率、整精米率、垩白粒率、垩白度、碱消值、胶稠度和直链淀粉含量8个米质性状的一般配合力的分子标记区段。结果发现27个分子标记区段与亲本8个米质性状一般配合力显著相关,共包含49个分子标记区段基因型。其中,31个SSR分子标记区段基因型与亲本8个米质性状优异一般配合力显著相关,涉及14条染色体臂;18个SSR分子标记区段与亲本8个米质性状不良一般配合力显著相关。49个分子标记区段基因型中,有2个分子标记区段基因型与亲本4个米质性状一般配合力共相关;2个分子标记区段基因型分别与亲本3个米质性状一般配合力共相关,8个分子标记区段基因型分别与亲本2个米质性状一般配合力共相关。第7染色体长臂上的分子标记区段基因型RM542-80/105与碱消值相关,增效37.0%;第1染色体短臂上的分子标记区段基因型RM246-95/105与直链淀粉含量有关,减效23.8%;第8染色体长臂上的分子标记区段基因型RM3754-80/90可使F1糙米率、精米率、整精米率和碱消值分别增加1.1%、2.0%、2.4%和43.6%。这些分子标记区段基因型可直接用于改良杂交粳稻亲本米质性状一般配合力。

摘要：本论文演示了对小型二次Ni-MH电池充电过程中电池内气体变化进行非入侵性质谱检测的可行性。在设计制作了电池容器和质谱接口,测试了不同条件下的背景信号后,对商品化二次Ni-MH电池进行了质谱检测。试验表明,与质谱仪灵敏度的需求相比Ni-MH电池的泄漏过小,用间歇累积方法采样测试,得到电池内气体成分变化的粗略图像。这个方法的优点在于非入侵性检测,可作为直接检验小型商业化Ni-MH电池的新诊断技术。