摘要：在CATIA V5三维软件的平台上,利用虚拟制造技术以轿车车身冲压过程为研究对象,以端拾器的自动装配设计技术和冲压线的运动仿真检验技术为核心,通过VB对CATIA V5二次开发的途径,达到端拾器快速设计和冲压线优化的目的,借此不仅仅满足了产品多样化的市场要求,而且缩短产品上市的时间和产品的制造成本。

摘要：数字孪生技术的应用为我国电视艺术领域迎来了新的契机。本文在梳理电视艺术概念内涵和流变特点的基础上,通过对不同电视节目中虚拟演播室、孪生场景、数字孪生人等应用的分析对比,探讨数字孪生技术在电视艺术中的应用价值,以此探寻未来电视行业的发展趋势,为数字孪生在电视艺术应用道路上的探索提供理论参考。

摘要：报废汽车体积大,废弃物污染大,拆卸过程复杂,将作业任务均衡分配难。为此,本文对工作站数量确定的双边拆卸线平衡问题进行研究,建立问题数学模型,设计一种变邻域蛙跳算法。所提算法在寻优过程中采用变邻域搜索提高族群局部搜索效率;引入个体学习机制加快精英个体进化速度;提出基于二分法的节拍时间调整策略加快对最优节拍的搜索。最后,通过算例对算法性能进行验证并通过实例说明任务在拆卸线上平衡分配的重要性。

摘要：本文描述了一种基于tree结构,利用CMark Up静态库的将高版本Visual Studio的vcxproj工程文件转换为低版本vcproj工程文件的设计与实现。主要解决了在工程开发中由于低版本的Visual Studio不能打开vcxproj工程文件的问题。

摘要：Most biological photoredox reactions occur in sophisticated molecular assemblies consisting of highly organized light-harvesting moieties and catalytic *** these prototypes by creating supramolecular assemblies could be a potentially viable approach toward artificial *** self-assembled organic materials are known to carry out water splitting reactions,developing self-assembled organic materials for photocatalytic overall water splitting still remains a critical ***,we first demonstrate that crystalline organic nanosheets assembled from linear oligo(phenylene butadiynylene)(OPB)are able to catalyze overall water splitting under visible light *** investigations reveal that the photocatalytic activity of self-assembled organic structures is closely related to the crystalline structure along with the corresponding electronic *** disorders in OPB nanosheets and extrinsic factors such as adsorbed water molecules will induce the formation of electron traps which can make the OPB nanosheets thermodynamically unfavorable for photocatalytic overall water *** deactivation mechanism unveiled in this study provides crucial insights into the assembling of artificial organic materials for future solar-to-chemical energy conversion.

摘要：针对具有非线性动态的多智能体系统,设计了具有时滞的分布式控制协议。考虑多智能体系统的组一致性问题,通过运用Schur等相关引理并借助Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式等工具,在假设条件下,给出了二阶非线性多智能体系统达到组一致性的充分条件。采用Matlab数学软件对所得结论进行数值仿真模拟,证明所得结论的有效性。

摘要：针对二阶领导跟随的多智能体系统的组一致性问题,分别就智能体具有线性和非线性两种动态特性情况,在邻域分布式控制下,提出了领导跟随的控制协议.首先,根据设计的控制协议,基于代数和图论相关知识,可以将多智能体系统组一致性问题转化为误差系统的稳定性问题.然后,利用Lyapunov稳定性理论等知识可以得到保证线性和非线性二阶多智能体系统分别达到组一致性的充分条件.最后,数值模拟结果表明,所提出的控制协议在一定的条件下能够使得多智能体系统实现多组一致性.

摘要：为了研究在领导者的速度信息未知的情况下二阶非线性系统的分组一致性问题,在观测器的基础上,设计了一个基于邻域的分布式领导跟随算法,采用代数图论、李雅普诺夫稳定性理论对系统中领导者速度的估计进行了研究,取得了分组一致性跟踪问题的充分条件。数值仿真结果验证了构建模型的有效性。

摘要：根据一致性协议,设计了多智能体系统的分布式编队控制算法,运用Lyapunov函数理论及模型转换分析了多智能系统的稳定性,以线性矩阵不等式的方法给出了多智能体系统实现编队控制稳定性的充分条件,并通过数值仿真验证了该理论的有效性。

摘要：算法使用Logistic映射产生混沌序列。采用单向散列函数生成Logistic映射的两个初始值,进行混沌迭代产生两个混沌序列,再按照一定算法生成两个变换矩阵实现对彩色图像的频域加密。实验证明,算法实现简单,解密图像失真度低,安全性高,对彩色图像有着良好的加密效果。