摘要：无人化送餐小车由小车、人机交互系统组成,两部分均能通过WiFi模块联网物联网平台并通过MQTT协议上传数据,通过微信小程序可以实时查看小车运行信息.其中,小车采用STM32为主控芯片,系统中K210视觉模块用于识别数字,OPENMV视觉模块用于巡线,小车系统通过PID算法控制车轮电机的运转.经过测试,小车运行状况稳定,所设计的人机交互系统能够正常显示和交互,云平台能通过所上传数据实时反馈到终端,实现远程调用云数据并显示在手机、电脑等设备屏幕上.

摘要：ALCATEL DVOR4000是意大利阿尔卡特公司生产的多普勒全向信标导航设备，在2000年双流国际机场进离场航线分流导航台建设时分别安装在金堂、柏合、资阳、崇州四个导航台。近年来，该设备在使用过程中陆续出现多种故障情况，由于设备新、资料不详细、技术人员维修水平参差不齐、维修经验不足等原因，在检修故障时处理周期较长，给设备保障工作带来较大影响。基于此，维护部门组织技术骨干认真研究该设备，通过理论推导找出了设备板件与故障现象之间的相互关系，并利用现有的计算机网络和数据库技术实现了前台界面查找故障点并提供排除故障帮助，后台系统检修流程图数据和统计数据维护以及流媒体视频功能，开发出ALCATEL DVOR4000设备计算机辅助故障诊断及管理系统。该系统能够帮助维护人员通过故障现象方便地找出故障板件，并指导维护人员迅速排除故障。另外，该系统还具备资料、各件管理功能和电子日志管理功能。尤其突出的一点是该系统还具备培训功能，通过点播录像直观地演示设备的各项常规操作、相关的调试方法和步骤，并具有远程在线视频教学功能。由于该系统采用了计算机网络技术，给设备的日常维护、维修带来很多便利，有利于提高设备的日常管理水平和维护人员的业务能力。