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检索条件"作者=刘俊妧"

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飞行试验中对惯导系统真航向精度的一种评估方法: 收藏
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引用; 《导航与控制》2017年第4期16卷 7-12页; 作者：黄雪妮刘俊妧杨武中国飞行试验研究院西安710089 中航工业第一飞机设计研究院西安710089; 介绍了一种惯导系统真航向角精度的试飞评估方法。用GPS信息计算出飞行航迹作为参考基准,准确测出惯导系统输出的航迹角误差,以此间接评估惯导系统的真航向角精度。试飞结果表明,该方法科学可行。; 介绍了一种惯导系统真航向角精度的试飞评估方法。用GPS信息计算出飞行航迹作为参考基准,准确测出惯导系统输出的航迹角误差,以此间接评估惯导系统的真航向角精度。试飞结果表明,该方法科学可行。; 来源：详细信息评论

多源机会信号飞行器EKF融合导航方法: 收藏
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引用; 《中国测试》2023年第12期49卷 94-100页; 作者：刘俊妧陈渲文张少莉陈森中国飞行试验研究院陕西西安710089 陕西师范大学数学与统计学院陕西西安710119; 该文考虑多源异构机会信号情况下的飞行器导航问题,提出一种新型扩张卡尔曼滤波融合导航方法。首先,针对5类典型的机会信号,构建机会信号测量值模型。然后,采用中心式交互结构,设计可自由增减导航机载模块的融合导航框架,具体包括3部分...; 该文考虑多源异构机会信号情况下的飞行器导航问题,提出一种新型扩张卡尔曼滤波融合导航方法。首先,针对5类典型的机会信号,构建机会信号测量值模型。然后,采用中心式交互结构,设计可自由增减导航机载模块的融合导航框架,具体包括3部分:局部机载设备的定位预报模块、局部机载设备的测量更新模块、中心融合计算模块。通过交互中心融合计算模块与局部机载设备的信息,迭代更新当前飞行器的位置预估值。进一步,给出所提出融合导航方法的误差分析结果,并且建立基于估计误差方差最小化的融合权重优化选取方案。; 来源：详细信息评论

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