摘要：航天软件产品日益复杂并且在系统中所占比重越来越大,可靠性越来越受到关注。特别是载人航天任务对航天软件的可靠性提出了更高的要求,要求软件设计必需在保证功能性能正确的基础上,把可靠性措施落实到位,来避免各种存在于软硬件中的缺陷引发故障,最终导致任务失败。从程序设计和数据设计两个角度,来描述载人航天工程高可靠嵌入式软件的一些技术方法。

摘要：从传统席居文化入手,探索席居文化的价值和含义,提取传统席居式体验元素,丰富对家具体验设计的研究,提出席居文化启发下的家具体验设计思路,以指导家具产品体验设计实践。通过对席居文化的溯源探索,梳理席居文化时期的生活方式特征与造物特点,结合产品体验设计理论,得出席居式家具体验设计方法。从席居文化中寻找灵感,得出其能带来“天人合一”的体验核心。结合认知理论的三个层次,提出席居式家具“天人合一”的感官体验、功能体验和情感体验,为家具体验设计提供了新的思路。

摘要：本文提出了火箭控制系统分系统测试软件的脚本设计方法 ,较详细地介绍了脚本的描述、解析和调试功能的实现 ,同时说明了它对型号地面测试软件的开发维护工作带来的积极影响。

摘要：随着机器人技术的成熟,其应用越来越广泛,机器人在复杂环境下的越障性能更被重视。为强化机器人性能,诸多学者对不同种类机器人进行归纳分类,并对其在复杂环境下的越障能力进行研究与比较。对机器人越障性能研究主要以结构性能研究为主,结合静力分析,考虑越障姿态等诸多影响参数的定量影响程度,便于对结构参数与运行模式进一步改进优化。通过对履带式机器人、轮式机器人以及混合运动式机器人的越障性能进行分析,发现各种类机器人在越障能力上的特点,提出创新性的越障姿态调整方法以及各零部件结构设计与装配组合方法。同时在研究中发现目前对不同种类的机器人的分析存在不足,机器人由于自身结构性质适应不同环境,存在对应的普适性问题。最后基于现有研究,结合机器人技术发展趋势,提出未来机器人越障技术的发展方向,为后续研究奠定基础。

摘要：介绍了面向下一代运载火箭分布式模块化电子系统(DIMA)的集成技术及系统架构。针对下一代运载火箭复杂电子系统的特点,按照系统集成的路线,对系统设计目标、系统功能需求分析、系统抽象机制、系统综合技术等多方面进行论述。首先,根据电气系统功能获得系统需求,采用功能抽象和层次抽象定义系统抽象模型,提取出高内聚低耦合的原子功能模块,并对模块的属性、交换关系、时序约束关系等进行定义;然后采用可视化表征方法对系统进行深入分析,利用系统综合技术实现了从系统功能到硬件资源的映射,从而给出了集成控制单元和模块的种类;随后采用分时分区的设计理念对系统节点分区划分方案及容错架构进行了定义,并对分区操作系统的调度模型和交换式的数据交互网络进行了论述,最终给出了系统软硬件架构。

摘要：面对运载火箭飞行控制软件规模和复杂程度急剧增加、研制周期越来越短的现状,如何运用新的软件开发模式替换传统的研制模式,来提高飞行控制软件的研制效率已成为当前的研究重点。应用可重用软件开发技术能够有效提高软件研制效率,对提高运载火箭飞行控制软件的设计质量和缩短研制周期具有重要的意义。本文基于可重用软件开发技术在需求分析、概要设计和详细设计阶段的具体内容,提出了一种运载火箭飞行控制软件可重用架构设计方法,从而用于提高设计效率,降低维护成本,对运载火箭飞行控制软件研制具有较强的应用价值。

摘要：火箭测发控软件是地面的核心软件,其重点业务需要使用软件冗余技术来保障发射的可靠性。本文研究并提出一种基于B/S架构的测发控软件系统设计方案,并在虚拟化平台上实现软件冗余技术,以满足日益增长的对测发控软件可靠性的需求。

摘要：　　 《诗经》雅诗绝大部分为抒情诗,包括颂美诗和怨刺诗,怨刺诗表现出强烈的忧患意识和对天命的怀疑,以杰出的艺术成就标志着中国文人诗歌抒情传统的形成。雅诗的成就和地位至今仍未得到充分地认识。实际上雅诗的成就绝不逊色于风诗,其对后世的影响甚至超过了风诗。十五国风是中国民歌的第一个高峰,雅诗则是中国文人诗的第一个高峰,二者都是《诗经》中的精华。

摘要：雅诗中的13首叙事诗是诗歌史上第一批文人叙事作品,它们叙写了周族兴起到强大的历史进程,在叙事诗并不发达的古代诗坛具有很高的艺术价值。中国叙事诗不发达的原因:一、古代文体有散文与韵文之分,叙事的工作由散文分担;二、中国诗论主张言志抒情,不重叙事;三、封建文人不重视。《大雅》中的10首叙事诗篇幅短小、缺少完整的形象和故事情节,不能称为史诗。中国古代汉民族没有史诗的原因是:一、儒家文化的限制;二、中国诗论的影响;三、文明早期的汉字不适于记录;四、中国古代宗教观亦是一大障碍。

摘要：对京张高速铁路动车组灰水回用系统进行了方案设计和工艺确定,并进行了效益分析。