摘要：以红富士苹果为研究对象,设计了用于苹果采摘机器人的三维视觉传感器。根据苹果树的反射光谱特性,选择敏感波长的激光作为主动光源,在步进电动机的驱动下进行扫描,利用果树对激光的反射差异实现果实识别,利用三角测量原理实现果实定位。该传感器以ARM7芯片LPC2114为处理器,PSD为信号接收传感器,在电路和机械方面进行了优化设计,有效消除了外界各种干扰。实验结果表明,系统信号输出稳定,在150～750 mm距离范围内,最大偏差13 mm。

摘要：阐述了一种基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统。由PLC、电控开关液压阀和比例方向液压阀组成自动转向控制系统,设计了PD转向控制算法;为提高拖拉机自动导航的精度和稳定性,提出了一种基于遗传算法的自适应模糊控制方法,采用遗传算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子,既保留了传统模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质;仿真和田间试验结果表明,该方法可以迅速消除跟踪误差,响应速度快,超调小,系统工作稳定,稳态跟踪误差不超过10 cm。

摘要：简述了补连塔煤矿22303综采工作面过上覆倾向煤柱过程中回风巷产生的片帮、冒顶事故及处理过程,对事故发生原因进行了分析,针对该地质条件下集中煤柱下大采高工作面两巷支护方式提出理论建议,对巷道顶板两帮采用圆木补强支护,并对工作面侧帮补打玻璃钢锚杆,对采空区侧帮补打锚索加W钢带支护,顶板下沉量减小到0.5m,工作面片帮现象得到控制,采空区侧帮帮鼓量减小至0.3m左右,为今后开采类似工作面积累了宝贵经验。

摘要：设计了10个高强钢T形件的单向拉伸试验,分别研究了螺栓直径、螺栓线距、螺栓端距和钢材强度对T形件受拉力学性能的影响,试验结果表明:在试验参数范围内,T形件共产生螺栓破坏、联合屈服和翼缘屈服三种破坏模式;增大螺栓直径会显著提高T形件的初始刚度、屈服荷载、极限承载力和极限变形;增大螺栓线距有利于提高T形件的变形能力,但初始刚度、屈服荷载和极限承载力会有所降低;增加螺栓端距能小幅提高T形件的屈服荷载、极限承载力和极限位移,但对初始刚度影响不大;钢材强度对T形件的屈服荷载和极限承载力影响较大。另外,在ABAQUS软件中建立了T形件的有限元分析模型,利用10个高强钢T形件和其他学者的试验数据验证了模型的可靠性,最后研究了翼缘厚度、单侧螺栓间距、螺栓规格以及预紧力等参数对高强钢T形件受拉力学性能的影响,参数分析结果表明翼缘厚度是影响T形件受拉力学性能的关键参数,而单侧螺栓间距和螺栓规格的影响较小,预紧力对T形件的初始刚度有较大影响。研究结果可为高强钢T形件的设计施工、规范制定提供数据参考和设计指导。

摘要：为探明不同改流体对稻种颗粒在料仓卸料流动的影响机理,实现种群流动从中心流到整体流转变,改善种群流动环境,该研究利用离散元法(discrete element method,DEM)建立传统料仓、垂直扰动和水平扰动料仓模型与稻种颗粒仿真模型,进行卸料数值模拟,并与料仓实际卸料试验作流型对比,验证离散元模型与数值模拟结果准确性。整体流指数(mass flow index,MFI)与z轴颗粒速度表明传统和垂直扰动料仓中部区域颗粒速度均随颗粒堆积高度增加而减小,边壁区域颗粒速度均随颗粒堆积高度增加而增大;而水平扰动料仓边壁区域颗粒速度随料仓颗粒堆积高度增加而减小,中部区域颗粒速度随颗粒堆积高度增加而增大;传统料仓,垂直和水平扰动料仓的流型转化高度分别为130、118以及130 mm。料仓不同区域种群垂直速度、水平速度和角速度表明,种群垂直速度在垂直与水平改流体作用下,相较传统料仓流动区域分别降低34.82%和83.46%;随料仓颗粒堆积高度降低,种群水平速度波动增大,传统料仓、垂直及水平扰动料仓颗粒水平速度标准差分别为0.027 3、0.018 7以及0.010 3 m/s。传统和垂直扰动料仓中心和边壁区域颗粒角速度变化相似,垂直扰动料仓中心区域角速度峰值小于传统料仓;水平扰动与传统料仓流动区域颗粒角速度变化相似,但水平扰动料仓颗粒角速度变化小。研究结果可为工程提出改流体设计标准、结构与位置参数及提高料仓使用面积提供参考。

摘要：本文用修正法设计了同步N进制计数器,分析了异步N进制计数器触发脉冲的确定,提出了用修正法设计异步N进制加法计数器的方法,该方法简单易行。

摘要：文章基于“十一五”以来工业设计逐步上升到国家发展战略的前提,通过工业设计的产生背景、发展历程和现状分析,重点从国家政策支持、行业服务平台建设、企业设计能力提升、产业集群特色发展等维度,系统梳理总结了工业设计在纺织行业高质量发展及强国建设进程中所做出的贡献和取得的成就。此外,结合工业设计今后的发展趋势,对纺织行业工业设计尚存的现实问题和重点发展方向予以展望,提出构建行业工业设计基础研究体系、完善创新设计人才培养模式、扩大国际交流与合作等建议路径,以增强行业国际影响力,提升文化自信力,扩大时尚话语权,实现“科技、时尚、绿色”的行业发展目标。

摘要：江苏城乡建设职业学院坚持全人格教育理念和“科学+艺术”的指导思想,依托传统节日为文化载体,对中华优秀传统文化融入大学生思想政治教育路径与实践进行了积极探索。

摘要：为了解决钢筋混凝土收缩变形和温度应力的影响,通常是需要设置变形缝,但从建筑的艺术效果出发不希望设置缝.实践证明,通过设置施工后浇带(后浇施工缝),既可以解决大体积混凝土浇筑、超长建筑和高低相连建筑的中的施工问题,同时又可以解决高低或刚度极不均匀的两部分结构沉降变形的协调问题,从而有效的解决了这一矛盾.合理设置、精心施工、措施得当,确保后浇带的施工质量,才能真正实现其工程作用.