摘要：针对摆线针轮机构精度高、回差小及传动平稳的特点,提出了一种摆线齿廓修形补偿零部件尺寸偏差,以空回误差最小为目标的摆线齿廓修形方法。分析零部件尺寸偏差对啮合间隙或过盈的影响,针对各尺寸公差引起的侧隙或干涉量设计修形方案,确定摆线齿廓修形方式和修形量。在此基础上,建立考虑摆线齿廓修形和零部件尺寸偏差的空回误差分析模型;通过仿真研究尺寸偏差对机构回差的影响规律,表明所设计的修形方案可实现机构回差最小的目的,验证了该方法的有效性。提出的修形方法为摆线齿廓修形提供了一种新的思路。

摘要：中国原油期货需进一步完善合约设计和交易制度,推动石油行业市场化改革。经过多年筹备,中国原油期货于2018年3月26日在上海国际能源交易中心上市,标志着我国首个国际化期货品种上市。此举为增加中国在国际石油市场的话语权提供了良好的平台,为我国石油企业积极参与原油市场、套期保值提供了工具,并通过实物库存与期货储备相结合丰富了石油储备体系。

摘要：灰岩崩塌体斜坡在天然状态下的稳定性较高,但剧烈地震作用会造成岩体裂缝扩展,导致斜坡发生破坏。通过大型振动台模型试验,研究强震条件下灰岩崩塌体斜坡的动力响应、破坏模式以及能量传递规律。结果表明:地震作用下灰岩崩塌体斜坡的破坏过程主要分为坡肩节理受拉开裂及顶部岩层剪切错动、垂直节理裂缝扩展及剪切位移增加、阶梯状贯通滑动面形成和岩体失稳滑塌4个阶段,破坏模式符合拉裂-剪切-滑移型破坏;斜坡的加速度响应表现出高程放大效应和趋表效应,0.55倍坡高以下时PGA放大系数近似呈线性增长,而在0.55倍坡高以上时PGA放大系数增长较为迅速;当输入地震波幅值小于0.4g时,PGA放大系数随输入波幅值增加而增加,当幅值超过0.4g后,PGA放大系数会有所降低;边际谱识别显示,边坡损伤在从坡肩位置开始,逐渐向下转移,且坡表损伤程度大于坡体内部;在进行损伤判识时,边际谱的灵敏度要优于PGA放大系数。

摘要：为了解决移动机器人在机器人操作系统(robot operating system,ROS)中的人脸追踪问题,提出一种基于Siamese目标跟踪算法开发的追踪系统。首先,开发了追踪系统的硬件平台;其次,开发了Siamese跟踪算法,实现了对人脸目标的实时跟踪;最后,实现了导航系统与视觉系统的开发及融合,并通过实时记录的追踪数据与追踪曲线,分析了该系统的追踪性能。实验结果表明:该系统能够在ROS系统下实现对人脸目标的实时跟踪。

摘要：文物是历史文物信息的存储库,具有较高的历史艺术价值和科学价值。近些年来受到了人们的广泛关注。在文物发掘过程中若没有做好保护工作,则会造成文物损坏,文物自身的价值受到严重影响。由此可见,需具有较高的文物保护意识,在文物发掘过程中做好保护工作。本文首先对文物发掘和文物保护的重要性进行分析,其次总结了文物损坏的原因,后提出文物发掘过程中文物保护的具体措施。

摘要：以小球竖压弹簧模型为例,设计基于习题情境的课外探究实验:自制小球竖压弹簧实验装置,利用视频分析软件Tracker定量分析小球的运动过程和能量变化.课外探究实验使抽象的物理习题变成真实的物理问题,学生的学科核心素养在探究活动中得以提升.

摘要：小桥、游园、绿地,古槐树、小清河、太平车……这里承载了无数平舆人儿时的记忆,成为很多人魂牵梦绕的成长符号,它们就是平舆人情有独钟的＂乡愁＂。如今,在滚滚袭来的城镇化大潮中,一条条宽敞通畅的街道在拓展和延伸中拉大城市框架,一栋栋拔地而起的高楼流淌着艺术与时代音符,一座座美丽的文化主题公园让历史文化与现代艺术精彩演绎,中国古车辆发源地——＂车舆之乡＂平舆处处散发着独特的韵致,让人迅速触摸到＂记得住乡愁＂的诗意生活。

摘要：群条药包的结构与抛掷效应分析（下）刘先魁（郑州水利部黄委黄河工程技术开发公司郑州４５０００３）惠州港油气码头和大亚湾油码头大爆破工程是采用群体复合抛、松药包设计的典型工程实例。其共同特点都是孤岛填海爆破工程，根据建设单位具体要求，确定其一侧为回填区，...

摘要：加强职业技术院校的实践性教学环节,使学生毕业后能尽快适应工作需要,是社会的要求,也是深化教学改革的关键.然而,如何加强学生的实践锻炼、提高学生的实际动手能力和分析解决问题的能力?职业院校学生在校学习期间,能否利用实习时间承担生产任务,实行产教结合?能否变消耗性实习为生产性实习?这里,结合我院(即湖南交通职业技术学院,以下同)路桥专业学生承担公路勘测设计生产任务进行毕业实习的实际,试论职院实行产教结合的必要性和可行性.