摘要：针对带有不确定性动态的二阶系统模型参考轨迹跟踪控制问题,设计了一种基于鲁棒控制障碍函数的安全强化学习算法。该算法能在学习跟踪控制器的过程中保证系统避障。首先,对具有安全约束的轨迹跟踪控制强化学习问题进行建模。其次,利用高斯过程模型对未知系统动力学的估计,得到鲁棒的避障控制障碍函数条件,在该条件下得到概率意义下的系统安全性保证。最后,提出基于鲁棒控制障碍函数的安全强化学习算法,得到最优模型参考轨迹跟踪控制律。仿真结果验证了所提算法的有效性。

摘要：高效且准确的对动力设备进行异常检测对于航空航天安全至关重要,科学的检测和维护可以及时发现潜在故障,保障系统的安全性与可靠性.传感器采集到的动力设备数据蕴含着关键价值信息,处理这些数据时通常先要进行特征提取.虽然深度学习方法由于大量的数据学习而获得了很好的结果,但对于传感器的数据处理却陷入了微调现有网络或从头设计模型的两难境地.提出基于自监督学习的时序数据时空特征提取网络.引入了自监督学习的方法来预训练网络.提出一种新的网络模型结构,该结构可以有效提取时序数据的时空表征.最后在相关数据集上对所提出的方法进行验证,实验结果证明所提方法的有效性.

摘要：梁柱装配式刚性节点是一种新型节点,它具有构造简单、整体性能高、安装方便等优点。分别采用等强度设计法、精确设计法和简化设计法对新型梁柱装配式刚性节点进行设计。在此基础上,考虑几何、材料和状态三重非线性,利用ABAQUS软件对节点进行了非线性有限元分析,得到了节点在单调荷载作用下的荷载-位移曲线及低周反复荷载作用下的滞回曲线,研究了按不同方法设计的节点的力学性能。研究结果表明:按照等强度法设计的节点具有较高的承载力,且在低周反复荷载作用下的滞回曲线较饱满,滞回环面积较大,表现出了良好的耗能性能。建议在设计此种形式节点时,优先考虑等强度设计法。

摘要：为满足北京大学新一代超导注入器DC-SRF-II注入器的需求,设计了新的光阴极驱动激光系统。系统采用模块化的布局,可以工作在从单脉冲到81.25 MHz连续波模式,绿光输出功率1.41 W@1 MHz。系统实现了激光的纵向和横向整形,纵向整形后的激光脉冲为平顶分布,脉宽约为18 ps,横向则为截断高斯分布。实验结果显示,输出激光的RMS功率波动为1.8%,指向抖动小于1μrad。

摘要：讨论了脉冲束注入、逐步增加同步相位、减小电极调制系数和极间电压等降低RFQ加速器能散的途径,并在此基础上设计了一台能散为0．6％的RFQ加速器．该加速器用于加速器质谱对14C,13C, 12C3种离子的传输有很强的选择性,有利于降低测量本底、简化装置．

摘要：电子回旋共振(ECR)质子源产生的脉冲质子束脉宽通常在ms或亚ms量级,高梯度加速结构要求注入的质子束脉宽为100ns或更短,需要一个脉冲踢束器将大部分不需要的束流踢开,留下所需的短脉冲质子束。设计的踢束器采用静电偏转方法,针对在研ECR质子源的束流参数,设计了脉冲踢束器的结构尺寸,使用ANSYS软件计算了踢束器的静电场分布情况,利用软件内置的CMATRIX宏提取了结构电容的数据,给出了对脉冲踢束电源的参数要求,讨论了踢束脉冲上升沿和产生的束流脉冲上升沿的对应关系。

摘要：在挤压铸造模具设计中,压套和压头一般采用3Cr2W8VA材料并经氮化HV800～900处理,冷态对模时,单面工作间隙δ=0.05～0.15(见图1)。 但是,我们在生产中发现,挤压铸造模在实际使用时特别是在间接挤压铸造时,由于以下原因(见表1),将会造成压套、压头之间冷态对模困难或热态间隙增大,从而造成压套或压头拉伤、金属液下流泄漏、金属液粘压套内壁、工件充型不满等严重后果。这样,不仅使工件产生大量缺陷,成品率低,更严重的会造成压套或压头报废而停产。

摘要：浅谈差生的逆反心理及其教育刘克新初中阶段，学生的自我意识迅速发展，他们不断地探求人生道路，选择自己的发展方向，要求摆脱父母和老师的管束，要求家长平等相待，尤其是要求父母和教师理解他们，表现出日趋强烈的自尊自信的人格独立意识。但是，由于他们的心理尚在发...

摘要：介绍了基于LabVIEW平台与多功能数据采集卡设计的虚拟双参数多道分析器系统 ,及其在加速器质谱仪上测量14

摘要：本文通过对10Be离子在加速器质谱计(CAMS)高能端束流传输进行模拟计算,确定了10 Be离子束流传输的优化设计。设计安装了测量9Be束流的法拉第筒、能量吸收膜(SiN膜)装置、ΔE-Eres气体探测器等,结果表明,改进后的CAMS可进行10Be测量,10Be测量总传输效率约为2%,测量本底约为4×10-14。