摘要：为提高飞行控制算法的研发效率,降低研发成本,基于数字孪生技术设计一个无人机硬件在环飞行模拟仿真平台。从几何、物理和行为3个方面研究无人机数字模型构建方法,将物理实体以数字化方式呈现。设计一种多元融合场景建模法,依据属性相似归一原则进行建筑物划分,编制建模规则,研究曲面数量优化方法,在虚幻4引擎(unreal engine 4,UE4)中整合建筑物模型和高程图,创建真实地形地貌的三维可视化飞行场景。以四旋翼无人机F450为例,与飞行试验的对比结果表明,该平台满足了飞行模拟的实时性和稳定性要求,跟踪曲线误差小于2%,对后续控制算法优化和复杂应用场景试飞具有重要的应用价值。

摘要：为解决图像分割中的边界粘连、小目标分割问题,提出一种遥感图像语义分割模型FAME-Net。在编码器中用ResNet33取代卷积网络,融合空间和通道注意力机制,提高深层次特征和小型建筑物特征提取能力;在中间增设改进的金字塔模块C-ASPP,卷积核锚点引入拉普拉斯算子,增强中心点局部特征,提高建筑物轮廓描述能力;在解码器中融合多尺度特征,设计平均损失函数,有效利用多尺度信息。采用Inria数据集进行性能测试,其结果表明,FAME-Net模型mIoU比U-Net、Link-Net、D-LinkNet、U-Net++模型分别高出8.94%、5.78%、2.47%和2.12%,小目标和边界粘连分割性能优势明显。

摘要：李亮的散文创作蕴含着一个艺术思辨的基本命题,也就是以语言为中介,把文学功能从日常生活五色杂陈的混乱中分离出去的一个过程。这个过程,可以叫艺术的"升华",也可以叫艺术的"概括",但我从技术角度把它指称为"分离"。

摘要：郝随穗的写作,涉及多种文体,就我所见,以散文为优。他是个情性突出的人,对生活的概括和对艺术的传达常常浑合。多年来,正是这种独特的语言背景和艺术张力互为澄清,见证着他在写作领域的持续进步。就此而言,他对生活的书写具有一种悖论式的特色:每隔一两年,他写作的方式都在变化;每隔一两年,他笔下的刻画力量都在增强。前者是在写生。

摘要：有人认为语言艺术,声情并茂是语文教师的事,与物理教师关系不大,其实不然,常有这样的情况:两个物理教师的知识水平相仿,所教班级学生的基础知识和接受能力相近,教学内容也相同,但教学的效果却不大一样。一个讲得妙趣横生,课堂气氛活跃,学生感兴趣,学得兴致勃勃;一个课堂气氛沉闷,学生听得昏昏欲睡。这是怎么回事呢?一个重要因素是教师教学语言艺术的运用。

摘要：黄明先生是一位默默耕耘的陕西诗人,不爱张扬,不赶会场,但是内心里有诗,有画,更有一番诗国长安的安详气象。这种为人的格局首先就是踏实的。有大格局,才有大文章。而黄明对画家凡·高的长期关注,更是引发了他对艺术灵魂的真切凝视。尘世扰扰的时代,内心鸣叫的个体,恰可促成“诗”,促成对话的缘分。

摘要：1.概述北浦港桥位于本四备赞线儿岛～坂出线的四国一侧,是一座横跨北浦渔港入口的铁路桥。作为铁路桥其上部结构的跨度超过了上越新干线上的太田川桥(110m)的跨度纪录,成为日本跨度最大的铁路双线预应力混凝土连续箱形梁桥,桥梁全长450m,最大跨度达120m。

摘要：《大地夯歌》完成于2007年"八一"建军节前,是诗人王久辛的一个篇幅很大的作品。全诗共六章四十九节,加上序诗和跋诗,加上每首之前的一首夯歌,形成了"6+2"和"1"的对"八一"这一日期的象征。另外,"四十九"这个数字,也是艺术结构的一种自我追求,喻指一九四九这个特殊年份。正像题记中所说的,他要描写和展现的长征——是"建立新中国的夯歌。"如果比较一下,会看到这一灵感的出处:奥尼尔《琼斯皇帝》中的"鼓声"意象,曹禺《日出》中的画外音日出前的劳动号子,都为它提供了渊源。所以这首诗有浓厚的戏剧体带来的特性。

摘要：如果以文学家比喻,李樯是拿着相机的沈从文,虽然南北的土地与人情如此不同,但影像中流露的温馨、宽厚与包容,与沈老(沈从文)的文字一样真诚而动人。—张照堂,摄影家、台南艺术大学教授李樯是西安美术学院摄影系的教授。听说,他那帮颇为愤青的学生把他佩服得不行。心宽安天下,不做诗浪费。他拍照片,跟定边县的老农要侍弄庄稼是一个道理。

摘要：利用响应曲面法对食醋中镉的测定条件进行优化。在单因素试验基础上,选取磷酸二氢铵质量浓度、灰化温度和原子化温度为自变量、吸光度为响应值,根据Box-Benhnken试验设计原理,采用三因素三水平响应曲面设计对吸光度进行回归分析,模拟得到二次多项式回归方程的预测模型。结果确定最佳测定条件为磷酸二氢铵质量浓度4.24mg/mL、灰化温度1013℃、原子化温度1921℃,在此条件下,测定食醋中镉的质量浓度为0.188μg/mL,与模型预测值基本相符,加标回收率为98.76%,相对标准偏差为2.68%。表明该方法可应用于实际样品测定。